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龙图腾网获悉上海商汤信息科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118334307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410372464.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、装置、设备及存储介质是由田茂清;江心雨;伊帅设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标图像，目标图像包括至少一个目标物；根据目标图像进行特征提取处理，得到第一图像特征；根据第一图像特征进行密度估计处理，得到密度图；根据密度图和第一图像特征，确定至少两个候选框各自的目标置信度；根据至少两个候选框各自的目标置信度，确定至少一个目标候选框；根据至少一个目标候选框，对至少一个目标物进行目标检测处理，得到至少一个目标检测结果。如此，能够增大至少两个候选框之间的目标置信度差异，使得至少两个候选框之间的排序较为清楚，从而较易从至少两个候选框中选取较优的候选框检测目标图像，提高了目标检测的精度。

本发明授权目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像，所述目标图像包括至少一个目标物；根据所述目标图像进行特征提取处理，得到第一图像特征；根据所述第一图像特征进行密度估计处理，得到密度图；根据所述密度图和所述第一图像特征，确定至少两个候选框各自的目标置信度；从所述至少两个候选框各自的目标置信度中选取前N个目标置信度，所述前N个目标置信度对应的候选框为所述至少两个候选框中的N个候选框；根据所述第一图像特征，确定所述至少两个候选框各自在所述密度图中的位置；根据所述至少两个候选框各自在所述密度图中的位置，确定所述N个候选框各自在所述密度图中的位置；根据所述N个候选框各自的目标置信度、所述N个候选框各自在所述密度图中的位置和所述密度图，确定更新后的所述N个候选框各自的目标置信度；其中，N为大于1的整数；根据所述至少两个候选框各自的目标置信度，确定至少一个目标候选框；根据所述至少一个目标候选框，对所述至少一个目标物进行目标检测处理，得到至少一个目标检测结果。

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