广州安必平自动化检测设备有限公司罗胜国获国家专利权
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龙图腾网获悉广州安必平自动化检测设备有限公司申请的专利二合一机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222609634U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420630714.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型二合一机械手是由罗胜国;刘浩勇;聂伟华;罗铖;朱志华;蒋晓军;曾诗琪设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本二合一机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种二合一机械手，包括主臂，所述主臂上设置有至少一第一夹臂和至少一第二夹臂，所述第一夹臂上至少设置有第一夹紧部和第二夹紧部，所述第二夹臂上至少设置有第三夹紧部和第四夹紧部；所述第一夹紧部和第三夹紧部相对应，并形成第一夹紧结构，所述第二夹紧部和第四夹紧部相对应，并形成第二夹紧结构。通过第一夹紧结构和第二夹紧结构的设置，能够实现第一夹紧结构夹取放下一工件，或实现第二夹紧结构夹取放下另一工件，从而能够实现对多种不同类型的工件的夹取，实现机械手二合一的功能，减少中途换夹臂的繁琐，提高通用性。
本实用新型二合一机械手在权利要求书中公布了：1.二合一机械手，其特征在于，包括：主臂；所述主臂上设置有至少一第一夹臂和至少一第二夹臂，所述第一夹臂上至少设置有第一夹紧部和第二夹紧部，所述第二夹臂上至少设置有第三夹紧部和第四夹紧部；所述第一夹紧部和第三夹紧部相对应，并形成第一夹紧结构，所述第二夹紧部和第四夹紧部相对应，并形成第二夹紧结构。
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