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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589617.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质是由蔡伟;王腾达;汪佩设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：自动驾驶服务模块和微控制模块。微控制模块，用于获取车辆的多个目标行驶参数，根据第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，向自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据；自动驾驶服务模块，用于根据第二映射关系，确定接收到的每个行驶数据对应的目标节点，采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对行驶数据进行处理，得到车辆的控制信息，向微控制模块发送控制信息；微控制模块，还用于根据控制信息控制车辆执行相应操作。本发明易于对自动驾驶的功能进行扩展且成本较低。

本发明授权一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制装置，位于车辆，其特征在于，所述装置包括自动驾驶服务模块和微控制模块，所述自动驾驶服务模块包括多个节点，一个节点用于指示一种自动驾驶算法；所述微控制模块，用于获取所述车辆的多个目标行驶参数，并根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，根据每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，且通过每个目标复杂驱动接口向所述自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据；其中，所述目标数据格式与所述自动驾驶服务模块对应，所述行驶数据包括所述目标行驶参数对应的所述目标复杂驱动接口；所述自动驾驶服务模块，用于根据复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系，确定接收到的每个行驶数据包括的目标复杂驱动接口对应的目标节点，并采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对每个目标节点对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的所述车辆的控制信息，且向所述微控制模块发送所述控制信息；所述微控制模块，还用于根据所述控制信息，控制所述车辆执行相应操作。

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