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龙图腾网恭喜江苏康众数字医疗科技股份有限公司申请的专利一种具有运动补偿功能的球管及具有其的射线成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112315494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011337264.8，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种具有运动补偿功能的球管及具有其的射线成像系统是由刘建强;唐晓慧设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有运动补偿功能的球管及具有其的射线成像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有运动补偿功能的球管及具有其的射线成像系统，所述球管包括球管本体、管芯、直线电机和控制器，所述球管本体为密封的空心容器，所述球管本体具有至少一个供射线通过的窗口，所述管芯设置于所述球管本体的内部，所述管芯发出的射线经过所述窗口，所述控制器与管芯连接，所述控制器用于控制管芯的曝光时间、曝光电压、电流。本发明的球管能够在移动中得到运动补偿，实现射线成像系统高质量成像，同时具有体积小、重量轻的优点，实现运动补偿功能的同时不会产生金属杂质，安全可靠。

本发明授权一种具有运动补偿功能的球管及具有其的射线成像系统在权利要求书中公布了：1.一种具有运动补偿功能的球管，其特征在于，所述球管包括球管本体，所述球管本体包括外壳7和盖板1，所述盖板1与外壳7扣合形成密封的空心容器，所述球管本体具有至少一个供射线通过的窗口18，所述球管本体内部注满变压器油；管芯10，所述管芯10设置于所述球管本体的内部，所述管芯10发出的射线经过所述窗口18；运动补偿系统，所述运动补偿系统用于在所述球管本体运动时带动所述管芯10作补偿运动，所述运动补偿系统与外部终端控制系统连接；控制器3，所述控制器3与所述管芯10连接，所述控制器用于控制所述管芯10的曝光时间、曝光电压和电流；所述运动补偿系统包括直线电机12，所述直线电机靠磁性线圈直接驱动，其包括定子和动子，所述定子与所述球管本体连接，所述动子与所述管芯10连接；所述动子与定子之间使用交叉滚柱导轨，滚动时所述动子与定子的接触为线接触，整个所述交叉滚柱导轨浸泡在变压器油中，所述直线电机在球管本体中做补偿运动时，带动变压器油的流动；所述交叉滚柱导轨中的滚柱经过淬火处理；所述运动补偿系统还包括定子磁屏蔽罩13和动子磁屏蔽罩11，所述定子磁屏蔽罩至少遮挡所述定子的侧部；所述动子磁屏蔽罩至少遮挡所述动子的底部，所述动子磁屏蔽罩设置于所述动子与所述管芯之间；所述定子磁屏蔽罩与所述动子磁屏蔽罩配合设置，或者，所述定子磁屏蔽罩与所述动子磁屏蔽罩为一体成型结构。

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