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龙图腾网恭喜新纳传感系统有限公司申请的专利一种高精度导航系统和方法、导航终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010802962.4，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种高精度导航系统和方法、导航终端设备是由李一鹤设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度导航系统和方法、导航终端设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度导航系统和方法、导航终端设备。所述导航终端设备被配置的:获得卫星观测数据；计算得到卫星模糊度浮点解以及方差；利用第一策略计算得到第一组整周模糊度及方差；将得到的模糊度浮点解以及方差通过网络上传至导航服务器；通过所述网络接收所述导航服务器的第二组整周模糊度及方差，其中第二组整周模糊度及方差是导航服务器利用第二策略计算得到的；从第一组整周模糊度及方差和第二组整周模糊度及方差中筛选多个整周模糊度及方差组成筛选组整周模糊度及方差。这样，可以只需要花费较小的计算量就能够支持整周模糊度快速固定。

本发明授权一种高精度导航系统和方法、导航终端设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度导航系统，其特征在于，其包括：导航服务器；导航终端设备，其被配置的:获得卫星观测数据；基于所述卫星观测数据计算得到卫星模糊度浮点解以及方差；根据得到的模糊度浮点解以及方差利用第一整周模糊度搜索以及验证策略计算得到第一组整周模糊度及方差，其中第一组整周模糊度及方差包括多个整周模糊度及方差；将得到的模糊度浮点解以及方差通过网络上传至导航服务器；通过所述网络接收所述导航服务器的第二组整周模糊度及方差，其中第二组整周模糊度及方差是导航服务器根据得到的模糊度浮点解以及方差利用第二整周模糊度搜索以及验证策略计算得到的，第二组整周模糊度及方差包括多个整周模糊度及方差，第一整周模糊度搜索以及验证策略所需的计算量小于第二整周模糊度搜索以及验证策略所需的计算量；从第一组整周模糊度及方差和第二组整周模糊度及方差中筛选多个整周模糊度及方差组成筛选组整周模糊度及方差。

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