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龙图腾网恭喜优傲机器人公司申请的专利多用途机器人臂的控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113924195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080038749.9，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权多用途机器人臂的控制是由安德斯·比莱索·贝克;雅各布·格雷格斯·汉森;威廉·莱达;泰斯·斯特罗姆-汉森设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多用途机器人臂的控制在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多用途机器人臂，该多用途机器人臂具有被构造成在操作过程期间根据多个基本操作命令控制其运动的控制器。其中机器人控制器被构造成根据基本操作命令的第一子集以标准操作模式来控制多用途机器人臂，并且根据基本操作命令的第二子集在机器人臂操作过程的一部分期间以应用特定操作模式来控制多用途机器人臂。其中第二子集的基本操作命令至少部分地被第一子集所包括，并且其中第二子集的操作参数中的至少一个操作参数由应用操作值限制。其中应用操作值由多用途机器人臂在应用特定操作模式下的操作的期望特性来限定。

本发明授权多用途机器人臂的控制在权利要求书中公布了：1.一种多用途机器人臂101，所述多用途机器人臂包括所述多用途机器人臂101的连接机器人基座105和机器人工具凸缘107的多个机器人关节103a-103f，所述多用途机器人臂包括机器人控制器102，所述机器人控制器被构造成在机器人臂操作过程的一部分期间以标准操作模式以及以应用特定操作模式来控制所述多用途机器人臂101，其中所述机器人控制器102被构造成在所述机器人臂操作过程期间根据多个预先确定的基本操作命令来控制所述多用途机器人臂101，所述基本操作命令至少部分地由一个或多个操作参数限定，其中所述机器人控制器102被构造成在所述机器人臂操作过程的一部分期间根据所述基本操作命令的第一子集以所述标准操作模式来控制所述多用途机器人臂101，其中限定所述第一子集的所述基本操作命令的所述一个或多个操作参数中的至少一个操作参数由至少一个标准操作值限制，其中所述多用途机器人臂101特征在于所述机器人控制器102被构造成在所述机器人臂操作过程的一部分期间根据所述基本操作命令的第二子集以所述应用特定操作模式来控制所述多用途机器人臂101，其中所述第二子集的基本操作命令至少部分地被基本操作命令的所述第一子集所包括，并且其中限定所述第二子集的所述基本操作命令的所述一个或多个操作参数中的至少一个操作参数由至少一个应用操作值限制，其中当根据由所述标准操作值限定的所述基本操作命令操作时所述多用途机器人臂的操作的允许窗口不同于当根据由所述应用操作值限定的所述基本操作命令操作时所述多用途机器人臂的操作的所述允许窗口，并且其中所述应用操作值由所述多用途机器人臂101在所述应用特定操作模式下的操作的期望特性来限定，其中所述期望特性由安装在所述机器人工具凸缘107上的机器人工具430，531确定从而调整特定操作参数的操作的允许窗口。

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