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龙图腾网恭喜贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司申请的专利一种铝锭铸造智能扒渣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111331124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010363773.1，技术领域涉及：B22D43/00；该发明授权一种铝锭铸造智能扒渣系统是由王淞;张兴;李兴友;董瑜;郑忠;肖勰;莫如键;王曦设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝锭铸造智能扒渣系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铝锭铸造智能扒渣系统，包括：工业机器人，设置在铝锭铸机的侧面，包括控制器和机器手，由控制器控制机器手的动作；捞渣装置，包括捞渣刀片，捞渣刀片设置在机器手上，捞渣刀片跟随机器手运动；刮渣装置，包括刮渣刀片，设置在所述铝锭铸机的侧面；其中，控制器控制捞渣刀片在捞渣状态和清渣状态之间活动，在捞渣状态，捞渣刀片与承载传送台同步向前移动，同时捞渣刀片在铸造模具内沿其长度方向移动；在清渣状态，捞渣刀片与刮渣刀片移动接触，从而将铝渣刮离所述捞渣刀片。本发明利用工业机器人实现全自动化捞取铸造过程中悬浮在铸造模具中的浮渣，并且无需停机作业，可极大的提高铝锭铸造的生产效率。

本发明授权一种铝锭铸造智能扒渣系统在权利要求书中公布了：1.一种铝锭铸造智能扒渣系统，包括铝锭铸机（10），所述铝锭铸机（10）包括铸造模具和承载传送台，由所述承载传送台带动所述铸造模具向前移动，其特征在于，在所述铝锭铸机（10）上设有智能扒渣系统，所述智能扒渣系统包括：工业机器人（20），设置在所述铝锭铸机（10）的侧面，所述工业机器人（20）包括控制器（22）和机器手（21），由所述控制器（22）控制所述机器手（21）的动作；捞渣装置（30），包括捞渣刀片（39），所述捞渣刀片（39）设置在所述机器手（21）上，所述捞渣刀片（39）跟随所述机器手（21）运动；刮渣装置（40），包括刮渣刀片（42），所述刮渣刀片（42）设置在所述铝锭铸机（10）的侧面；其中，所述控制器（22）控制所述捞渣刀片（39）在捞渣状态和清渣状态之间活动，在所述捞渣状态，所述捞渣刀片（39）与所述承载传送台同步向前移动，同时所述捞渣刀片（39）在所述铸造模具内沿其长度方向移动；在所述清渣状态，所述捞渣刀片（39）与所述刮渣刀片（42）移动接触，从而将铝渣刮离所述捞渣刀片（39）；其中，所述承载传送台为驱动链条，在所述驱动链条上设有同步检测装置（50），所述同步检测装置（50）包括：底座（51），设置在所述铝锭铸机（10）上；活动承台（55），设置在所述底座（51）上；转动轴（57），可转动地设置在所述活动承台（55）上；旋转齿轮（58），设置在所述转动轴（57）的一端，所述旋转齿轮（58）与所述驱动链条啮合，所述旋转齿轮（58）上设有检测孔（62）；接近开关（61），设置在所述活动承台（55）上，并且与所述检测孔（62）对应；旋转编码器（59），设置在所述转动轴（57）上，其中，所述接近开关（61）和所述旋转编码器（59）均与所述控制器（22）电气连接，随着所述驱动链条带动所述旋转齿轮（58）的转动，所述旋转编码器（59）可测量所述转动轴（57）的转速，并且在所述检测孔（62）运动至与所述接近开关（61）对应的位置时，所述接近开关（61）产生感应信号，以作为所述控制器（22）控制所述捞渣刀片（39）下移至所述铸造模具内的启动信号；所述活动承台（55）上远离所述旋转齿轮（58）的那侧底面可转动地设置在所述底座（51）上，所述活动承台（55）可以远离所述旋转齿轮（58）的那侧底面为中心转动，所述活动承台（55）上靠近所述旋转齿轮（58）的那侧底面设置有支撑架（54），所述支撑架（54）的高度设置为，使得所述活动承台（55）在未受力时处于水平状态；所述捞渣装置（30）还包括：捞渣架体（33），呈长条状结构；第一连接卡槽（34），设置在所述捞渣架体（33）上；第二连接卡槽（35），可转动地设置在所述第一连接卡槽（34）上；扭簧（36），设置在所述第一连接卡槽（34）与所述第二连接卡槽（35）之间；其中，所述捞渣刀片（39）设置在所述第二连接卡槽（35）上，所述第二连接卡槽（35）可相对所述第一连接卡槽（34）向侧面转动，所述捞渣刀片（39）可随所述第二连接卡槽（35）运动，自然状态下，在所述扭簧（36）的作用下，所述捞渣刀片（39）可从侧面让性位置向初始工作位置移动；在所述第二连接卡槽（35）与第二连接卡槽（35）之间设置有转轴（37），所述扭簧（36）的主体安装在所述转轴（37）上，所述扭簧（36）的一个支点固定在所述第一连接卡槽（34）上，另一个支点固定在所述第二连接卡槽（35）上；所述捞渣刀片（39）由竖向部（391）和捞渣部（392）连接形成，所述捞渣部（392）为板状，所述捞渣部（392）上具有导流槽（393），所述导流槽（393）从所述捞渣部（392）的边缘向内延伸形成。

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