买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成都浩孚科技有限公司申请的专利一种基于光电吊舱的目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051701.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于光电吊舱的目标定位方法是由曾钦勇;尹小杰设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光电吊舱的目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光电吊舱的目标定位方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用安装在无人机的光电吊舱采集图像数据；S2、根据光电吊舱的标准色彩矩阵和图像数据的各个结构矩阵，生成色彩阵列值；S3、根据图像数据的轮廓以及色彩阵列值，确定目标定位。本发明根据光电吊舱的标准色彩矩阵和图像数据的各个结构矩阵生成色彩阵列值，色彩阵列值能够反映目标物体的颜色特征，有助于在复杂的背景中准确对目标进行定位；本发明还利用色彩阵列值对图像数据的轮廓进行分析，可以进一步精确目标定位。

本发明授权一种基于光电吊舱的目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光电吊舱的目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用安装在无人机的光电吊舱采集图像数据；S2、根据光电吊舱的标准色彩矩阵和图像数据的各个结构矩阵，生成色彩阵列值；S3、根据图像数据的轮廓以及色彩阵列值，确定目标定位；所述S2包括以下子步骤：S21、为图像数据的每一行构建结构矩阵；S22、根据光电吊舱的标准色彩矩阵以及图像数据的所有结构矩阵，生成色彩阵列值；所述S21中，图像数据中第t行的结构矩阵Qt的表达式为： ；式中，q1表示图像数据中第t行第1个像素点的RGB值，q2表示图像数据中第t行第2个像素点的RGB值，qH表示图像数据中第t行第H个像素点的RGB值，H表示图像数据中每行的像素点总数，Diag·表示构建对角矩阵；所述S22包括以下子步骤：S221、根据光电吊舱的拜耳阵列中各个滤光片的透光率，生成标准色彩矩阵；S222、根据图像数据每一行的结构矩阵以及标准色彩矩阵，生成色彩阵列值；所述S221中，标准色彩矩阵Y的计算公式为： ；式中，g1表示拜尔阵列中第一个绿色滤光片的透光率，g2表示拜尔阵列中第二个绿色滤光片的透光率，r表示拜尔阵列中红色滤光片的透光率，b表示拜尔阵列中蓝色滤光片的透光率；所述S222中，色彩阵列值h的计算公式为： ；式中，μ1表示图像数据中第1行结构矩阵的最大奇异值，μ2表示图像数据中第2行结构矩阵的最大奇异值，μT表示图像数据中第T行结构矩阵的最大奇异值，λ*表示标准色彩矩阵的最大特征值，T表示图像数据的行总数；所述S3包括以下子步骤：S31、提取图像数据的轮廓，并获取轮廓对应的一阶矩；S32、利用色彩阵列值以及一阶矩，计算轮廓拼接权重；S33、去除图像数据的轮廓中RGB值大于轮廓拼接权重的像素点，将轮廓的剩余像素点作为目标定位；所述S32中，轮廓拼接权重b的计算公式为： ；式中，M10表示一阶矩的第一分量，M01表示一阶矩的第二分量，h表示色彩阵列值，e表示指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都浩孚科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府五街200号3栋B区3楼306-307室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。