恭喜佛山指向智能科技有限公司梁艺斌获国家专利权
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龙图腾网恭喜佛山指向智能科技有限公司申请的专利一种基于动作捕捉与虚拟现实技术的智能空气乐器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119376682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411948174.0,技术领域涉及:G06F3/16;该发明授权一种基于动作捕捉与虚拟现实技术的智能空气乐器是由梁艺斌;刘嘉乐;郭东生;谭宁;李宝强设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动作捕捉与虚拟现实技术的智能空气乐器在说明书摘要公布了:本发明属于智能乐器技术领域,具体涉及一种基于动作捕捉与虚拟现实技术的智能空气乐器。该发明,通过偏差判断模块和历史动作匹配功能,可以智能校正用户的演奏动作,即使用户的动作不完全标准,也能通过历史数据匹配,智能识别出其意图,大幅减少演奏失误,由于具备智能校正与历史数据匹配功能,用户即使初次使用,也能快速上手,动作偏差校正功能让初学者也能较快地演奏出标准的音符,降低了音乐演奏的学习难度,适合音乐教育推广,音色输出模块不仅依据目标敲击动作,还结合用户手部的敲击力度、频率等状态信息,精确地转换成对应的演奏音色,确保通过虚拟现实头显和音频设备,实时呈现出高保真的虚拟乐器演奏效果。
本发明授权一种基于动作捕捉与虚拟现实技术的智能空气乐器在权利要求书中公布了:1.一种基于动作捕捉与虚拟现实技术的智能空气乐器,其特征在于,包括敲击动作模块、偏差判断模块、历史动作模块、敲击动作模块和音色输出模块;敲击动作模块,用于获取目标用户的身体动作数据,并从身体动作数据获取多个乐器敲击动作信息;偏差判断模块,用于判断乐器敲击动作信息是否符合第一预设条件,若不符合,则判定用户敲击偏差,并标记为乐器敲击偏差动作信息;历史动作模块,用于获取演奏用户信息,根据演奏用户信息获取对应的多个乐器敲击历史动作信息,并标记为乐器敲击对应动作信息;敲击动作模块,用于获取乐器敲击偏差动作信息与每个乐器敲击对应动作信息的敲击动作相似性,获取符合第二预设条件的敲击动作相似性所对应的乐器敲击对应动作信息,并标记为目标敲击动作信息;音色输出模块,用于获取目标敲击动作信息中手部敲击状态信息,根据目标敲击动作信息以及手部敲击状态信息获取对应的演奏音色;偏差判断模块包括标准动作单元和动作判断单元;标准动作单元,用于获取乐器敲击标准动作信息;动作判断单元,用于判断乐器敲击动作信息是否与乐器敲击标准动作信息相同;若乐器敲击动作信息与乐器敲击标准动作信息不相同,则判定用户敲击偏差,并标记为乐器敲击偏差动作信息;若乐器敲击动作信息与乐器敲击标准动作信息相同,则判定用户敲击标准,并根据相同的乐器敲击标准动作信息输出对应的演奏音色;历史动作模块包括用户信息单元、生物信息单元、信息集合单元和信息识别单元;用户信息单元,用于获取演奏用户信息;生物信息单元,用于获取演奏用户信息中的生物信息,其中,生物信息包括指纹信息、人像信息、虹膜信息以及声音信息;信息集合单元,用于获取本地数据库中的多个生物信息,并汇总为生物识别集合;信息识别单元,用于根据生物信息是否存在生物识别集合中;若生物信息存在数据库中,则判定演奏用户为老用户;若生物信息不存在数据库中,则判定演奏用户为新用户;历史动作模块还包括结束时间单元、标准时长单元、开始时间单元、动作汇总单元和对应动作单元;结束时间单元,用于根据判定结果为新用户获取判定结果的时间,并标记为结束时间;标准时长单元,用于获取标准时长;开始时间单元,用于根据标准时长以及结束时间获取开始时间;动作汇总单元,用于根据开始时间以及结束时间获取动作汇总时段;对应动作单元,用于获取动作汇总时段内所有用户的多个乐器敲击历史动作信息,并标记为乐器敲击对应动作信息;敲击动作模块包括偏差特征单元、对应特征单元和动作相似单元;偏差特征单元,用于获取乐器敲击偏差动作信息中对应的多个上肢关节特征向量,并标记为上肢关节偏差特征向量;对应特征单元,用于获取每个乐器敲击对应动作信息中对应的多个上肢关节特征向量,并标记为上肢关节对应特征向量;动作相似单元,用于根据多个上肢关节偏差特征向量与多个上肢关节对应特征向量获取乐器敲击偏差动作信息与每个乐器敲击对应动作信息的敲击动作相似性,敲击动作相似性的计算公式为,式中,X表示为敲击动作相似性,i表示为多个上肢关节偏差特征向量的编号以及多个上肢关节对应特征向量的编号,i=1,2,3…n,表示为第i个上肢关节偏差特征向量,表示为第i个上肢关节对应特征向量;音色输出模块包括敲击状态单元、状态值单元、动作表单元、子目标表单元和音色输出单元;敲击状态单元,用于获取目标敲击动作信息中手部敲击状态信息,其中,手部敲击状态信息包括手部敲击速度、手部敲击力度和手部敲击角度;状态值单元,用于根据手部敲击速度、手部敲击力度和手部敲击角度获取敲击状态值,敲击状态值的计算公式为,其中,Q表示为敲击状态值,S表示为手部敲击速度,J表示为手部敲击角度,L表示为手部敲击力度;动作表单元,用于获取音色动作表,其中,音色动作表包括多个敲击动作子表以及每个敲击动作子表中包括多个敲击状态值所对应的演奏音色;子目标表单元,用于根据目标敲击动作信息从音色动作表中获取对应的敲击动作子表,并标记为敲击动作子目标表;音色输出单元,用于根据敲击状态值从敲击动作子目标表中获取对应的演奏音色,并输出演奏音色。
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