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龙图腾网恭喜成都航空职业技术学院申请的专利一种民航的惯性导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932989.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种民航的惯性导航方法是由张伟瑞;孙豹;葛剑;候冰;陈菊兰;陈雪设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种民航的惯性导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种民航的惯性导航方法，涉及惯性导航技术领域，包括以下步骤：S1、获取无人机的静态初始化数据；S2、采集无人机在飞行过程的动态飞行数据集，并根据无人机的动态飞行数据集和升力辅助量生成巡航控制系数；S3、根据无人机的静态初始化数据和巡航控制系数，生成无人机的预测位置。本发明能够及时发现并纠正飞行过程中的偏差和异常，避免无人机偏离预定航线或发生其他飞行事故，从而提升飞行的安全性。

本发明授权一种民航的惯性导航方法在权利要求书中公布了：1.一种民航的惯性导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取无人机的静态初始化数据；S2、采集无人机在飞行过程的动态飞行数据集，并根据无人机的动态飞行数据集和升力辅助量生成巡航控制系数；S3、根据无人机的静态初始化数据和巡航控制系数，生成无人机的预测位置；所述S1中，无人机的静态初始化数据包括初始俯仰角和初始偏航角；所述S2包括以下子步骤：S21、采集无人机在飞行过程的加速度值，作为动态飞行数据集；S22、采集无人机在飞行过程的风速，计算无人机的升力辅助量；S23、将无人机的升力辅助量以及飞行过程的加速度值输入至岭回归代价函数中，得到无人机的巡航控制系数；所述S22中，无人机的升力辅助量的计算公式为： ；式中，表示无人机在飞行过程中第个时刻的风速，表示无人机在飞行过程中第个时刻的风向，表示飞行过程的时刻编号，表示无人机的后掠角，表示飞行过程的时刻数；所述S23包括以下子步骤：S231、将飞行过程中每两个相邻时刻的加速度值组合，生成若干个相关样本；S232、将所有相关样本相加，作为岭回归代价函数的惩罚向量；S233、根据无人机的升力辅助量以及岭回归代价函数的惩罚向量，得到巡航控制系数；所述S233中，岭回归代价函数的表达式为： ；式中，表示岭回归代价函数的正则化系数，表示第个相关样本中第1个元素值，表示第个相关样本中第2个元素值，表示岭回归代价函数的惩罚向量，表示L2范数，表示第个相关样本，表示相关样本编号，表示相关样本数，表示无人机的升力辅助量；所述S3包括以下子步骤：S31、根据无人机的初始俯仰角和初始偏航角，生成航向值；S32、根据航向值和巡航控制系数，计算无人机的航向权重；S33、将无人机的航向权重作为ARIMA模型的差分阶数；S34、将无人机在飞行过程的加速度值输入至ARIMA模型中，得到无人机在下一时刻的预测加速度值；S35、根据无人机在飞行过程的加速度值以及在下一时刻的预测加速度值，利用辛普森法生成无人机的预测位置；所述S31中，航向值的计算公式为： ；式中，表示无人机的初始俯仰角，表示无人机的初始偏航角；所述S32中，无人机的航向权重的计算公式为： ；式中，表示巡航控制系数，表示航向值，表示向上取整，表示指数。

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