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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利无人机输电线路目标检测方法、计算机装置、介质、产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919182.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权无人机输电线路目标检测方法、计算机装置、介质、产品是由徐程;郑春厚;江兵;凌德生;张庚生设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机输电线路目标检测方法、计算机装置、介质、产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机输电线路目标检测方法、计算机装置、介质、产品。其中，方法包括：对输电线路的航拍图像进行分块处理，获得初始特征图，通过一系列处理，获得不同层次的第一层次特征图、第二层次特征图；从第一层次特征图中提取第一通道信息、第一空间信息，交互融合后生成第一融合注意力权重图，再通过加权获得第一目标特征图；从第二层次特征图中提取第二通道信息、第二空间信息，交互融合后生成第二融合注意力权重图，再通过加权获得第二目标特征图；对第二目标特征图进行处理，获得处理特征图，然后与第一目标特征图相加，获得目标融合特征图，根据该图获得输电线路中的目标类别、位置信息。该方法能够获得全面、精准的检测信息。

本发明授权无人机输电线路目标检测方法、计算机装置、介质、产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机输电线路目标检测方法，其特征在于，包括：对输电线路的航拍图像进行分块处理，获得初始特征图，所述初始特征图包括若干尺寸维度相同的子块图像；基于第一预设策略对所述初始特征图进行处理，获得第一层次特征图；基于第二预设策略对所述第一层次特征图进行处理，获得第二层次特征图；提取所述第一层次特征图中的第一通道信息、第一空间信息，并对所述第一通道信息、所述第一空间信息进行交互融合，获得第一融合注意力权重图；将所述第一融合注意力权重图与所述第一层次特征图进行加权处理，获得第一目标特征图；提取所述第二层次特征图中的第二通道信息、第二空间信息，并对所述第二通道信息、所述第二空间信息进行交互融合，获得第二融合注意力权重图；将所述第二融合注意力权重图与所述第二层次特征图进行加权处理，获得第二目标特征图；对所述第二目标特征图进行处理，获得与所述第一目标特征图的大小一致的处理特征图，并将所述处理特征图与所述第一目标特征图相加，获得目标融合特征图；基于所述目标融合特征图获得输电线路中的目标类别和目标位置信息；所述第一目标特征图、所述第二目标特征图的获取方法，包括：对所述第一层次特征图、所述第二层次特征图分别在通道维度上、空间维度上分别进行平均池化，获得第一空间特征向量、第一通道信息、第二空间特征向量、第二通道信息；对所述第一空间特征向量、所述第二空间特征向量分别进行Reshape处理，获得第一空间信息、第二空间信息；将所述第一通道信息与所述第一空间信息拼接，获得第一拼接特征向量；将所述第二通道信息与所述第二空间信息拼接，获得第二拼接特征向量；通过预设线性嵌入函数对所述第一拼接特征向量、所述第二拼接特征向量分别进行空间和通道之间的交互，获得第一融合特征向量、第二融合特征向量；对所述第一融合特征向量、所述第二融合特征向量分别进行分割处理，获得第一空间特征子集、第一通道特征子集、第二空间特征子集、第二通道特征子集；分别对所述第一空间特征子集、所述第一通道特征子集、所述第二空间特征子集、所述第二通道特征子集进行卷积操作，获得第一空间注意力权重图、第一通道注意力权重图、第二空间注意力权重图、第二通道注意力权重图；基于Sigmoid函数分别获得所述第一空间注意力权重图、第一通道注意力权重图、所述第二空间注意力权重图、第二通道注意力权重图的权重；将所述第一空间注意力权重图与所述第一通道注意力权重图融合，获得第一融合注意力权重图；将所述第二空间注意力权重图与所述第二通道注意力权重图融合，获得第二融合注意力权重图；将所述第一融合注意力权重图与所述第一层次特征图进行点乘处理，获得第一目标特征图；将所述第二融合注意力权重图与所述第二层次特征图进行点乘处理，获得第二目标特征图。

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