恭喜杭州海康机器人股份有限公司赵贵中获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945540.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质是由赵贵中;胡杨;龙学雄;陈元吉设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请一个示例中，该结构光三维重建方法包括：获取被测物体的图像；对所述被测物体的图像中的第一类型图像进行解相位处理，得到第一解相位结果；对所述被测物体的图像中的第二类型图像进行解相位处理，得到第二解相位结果；依据所述第二解相位结果，对所述第一解相位结果进行解包裹处理，得到绝对相位图；依据所述绝对相位图，进行三维重建处理。该方法可以实现高精度的三维重建。
本发明授权结构光三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种结构光三维重建方法，其特征在于，包括：获取被测物体的图像；其中，所述被测物体被投射有指定图案，所述指定图案包括按序投射的多帧整数编码图案以及多帧线移条纹图案，所述整数编码图案的数量与所述线移条纹图案在空间域上的周期一致；对所述被测物体的图像中的第一类型图像进行解相位处理，得到第一解相位结果；其中，所述第一类型图像为在按序投射所述多帧线移条纹图案的情况下获取到的所述被测物体的图像；对所述被测物体的图像中的第二类型图像进行解相位处理，得到第二解相位结果；其中，所述第二类型图像为在按序投射所述多帧整数编码图案的情况下获取到的所述被测物体的图像；依据所述第二解相位结果，对所述第一解相位结果进行解包裹处理，得到绝对相位图；依据所述绝对相位图，进行三维重建处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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