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龙图腾网恭喜浙江大学;浙江大学海南研究院;中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种水下目标定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908457.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种水下目标定位方法和装置是由瞿逢重;朱昊頔;杨劭坚;周鑫祎;芦义;左名久;胡珊;朱江;魏艳;涂星滨设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下目标定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下目标定位方法和装置，包括：接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据，构建测量信号矩阵；利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法，对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计；将估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示，得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值，实现水下目标物的定位。本发明通过优化的电极布置方案和先进的信号处理算法，能够在各种水质条件下有效工作，提高了水下探测的鲁棒性和精度。

本发明授权一种水下目标定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种水下目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据，构建测量信号矩阵；S2：利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法，对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计，具体通过以下子步骤实现：（2.1）利用测量信号矩阵，在离散傅里叶变换网格上，通过最大化广义似然比成本函数得到初步频率估计，且在当前目标根据海底环境和目标特性进行先验估计得到的频率范围内；根据初步频率估计计算对应的初步幅度估计；（2.2）通过广义似然比成本函数的一阶导和二阶导更新频率估计为，根据计算各快照时刻相应的幅度，集合得到当前目标对应的幅度矩阵；（2.3）将减去所有已完成检测的目标的信号分量在中的贡献，得到残差矩阵；（2.4）判断是否完成对所有目标的检测，若是，停止检测，输出每个目标对应的幅度矩阵；若否，则判断残差矩阵是否小于设定阈值，小于则停止检测，反之则更新测量信号矩阵为残差矩阵，并返回步骤（2.1），开始下一目标的检测；S3：将S2估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示，得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值，实现水下目标物的定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;浙江大学海南研究院;中国人民解放军海军工程大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。