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龙图腾网恭喜西安交通大学城市学院申请的专利一种动三轴实验用软黏土取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897234.0，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种动三轴实验用软黏土取样装置是由戴世安;严雯莲;党明霞;黎莹;李华;梁娟萍设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动三轴实验用软黏土取样装置在说明书摘要公布了：本发明涉及软黏土设备技术领域，具体是指一种动三轴实验用软黏土取样装置，它包括第一载板，第一载板上固定安装有第二载板，第一载板和第二载板的两侧设有轮架组件，轮架组件的两端设有行走轮，轮架组件的两端还设有供行走轮转动的行走电机，第二载板上设有取样管收拢组件，取样管收拢组件的两侧分别设有多角度云台，多角度云台下方设有电动伸缩取样器。本发明的一种动三轴实验用软黏土取样装置，体积小，制造成本低，避免了人工采样的风险，适用于实验室使用。

本发明授权一种动三轴实验用软黏土取样装置在权利要求书中公布了：1.一种动三轴实验用软黏土取样装置，它包括第一载板（1），第一载板（1）上固定安装有第二载板（5），第一载板（1）和第二载板（5）的两侧设有轮架组件（2），轮架组件（2）的两端设有行走轮（3），轮架组件（2）的两端还设有供行走轮（3）转动的行走电机（4），其特征在于：第二载板（5）上设有取样管收拢组件（6），取样管收拢组件（6）的两侧分别设有多角度云台（7），多角度云台（7）下方设有电动伸缩取样器（8）；所述取样管收拢组件（6）包括固定安装在第二载板（5）上的条形架体（601），条形架体（601）两端设有T型通槽（602），两个所述T型通槽（602）内旋转连接有两个对称安装的螺纹杆（603），两个所述螺纹杆（603）上螺纹连接有可在T型通槽（602）内左右移动的T型螺纹套（610），T型螺纹套（610）的顶部设有第一双端限位轴（604），条形架体（601）上设有位于两个所述T型通槽（602）之间的第二双端限位轴（605），两个所述第一双端限位轴（604）的两侧与第二双端限位轴（605）之间设有弧形连杆（606）；所述弧形连杆（606）远离第二双端限位轴（605）的一端设有第一转轴（608），第一双端限位轴（604）与第一转轴（608）之间设有连杆（609），连杆（609）的两端与第一转轴（608）和第一双端限位轴（604）旋转连接；所述多角度云台（7）包括固定安装在两个同侧的所述连杆（609）上的电机固定板（701），电机固定板（701）上设有第一驱动电机（702），第一驱动电机（702）的驱动轴连接有第一J型连杆（703），第一J型连杆（703）远离第一驱动电机（702）的一端旋转连接有转杆（707），转杆（707）上固定连接有第一齿轮（708），转杆（707）的两端固定连接有弧形架体（704），第一J型连杆（703）远离第一驱动电机（702）的一端设有第二驱动电机（705），第二驱动电机（705）的输出轴上设有与第一齿轮（708）啮合的第二齿轮（706）；所述弧形架体（704）的外缘设有齿边，弧形架体（704）的上下两侧设有弧形滑槽（709），弧形架体（704）外侧设有可沿弧形滑槽（709）滑动的滑动架（710），滑动架（710）上设有第三驱动电机（712），滑动架（710）内旋转连接有与弧形架体（704）的齿边啮合连接的第三齿轮（713），第三驱动电机（712）的输出轴与第三齿轮（713）连接，滑动架（710）的底部固定连接有第二J型连杆（714），第二J型连杆（714）远离滑动架（710）一端与电动伸缩取样器（8）可拆卸连接，电动伸缩取样器（8）位于弧形架体（704）的中轴线处。

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