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龙图腾网恭喜北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种机器人躯干及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885674.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人躯干及机器人是由王龙;肖健;刘益彰设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人躯干及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人躯干及机器人，涉及机器人技术领域，包括外壳、内部骨架以及多个转接件，外壳包括依次围合以形成第一容置腔的第一壳体、第二壳体、第三壳体以及第四壳体，内部骨架安装于第一容置腔内。第一壳体、第二壳体、第三壳体以及第四壳体分别具有多个连接位，第一壳体、第二壳体、第三壳体以及第四壳体的部分连接位分别经转接件与内部骨架连接，第二壳体以及第四壳体的部分连接位与第一壳体和或第三壳体连接，形成了一个稳定、坚固的整体结构，对内部骨架形成了有效保护。此外，转接件的刚度被设计为小于外壳的刚度以及内部骨架的刚度，使其在外壳受到撞击时起到缓冲和能量吸收的作用，有效避免了外壳的直接损坏。

本发明授权一种机器人躯干及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人躯干，其特征在于，包括外壳、内部骨架（20）以及多个转接件，所述外壳包括依次围合以形成第一容置腔的第一壳体（11）、第二壳体（12）、第三壳体（13）以及第四壳体（14），所述内部骨架（20）安装于所述第一容置腔内；所述第一壳体（11）、所述第二壳体（12）、所述第三壳体（13）以及所述第四壳体（14）分别具有多个连接位；所述内部骨架（20）包括沿竖向延伸的单层支撑板（21）以及固定至所述支撑板（21）同侧的两个加强板（22），两个所述加强板（22）间隔布置于所述第三壳体（13）与所述支撑板（21）之间，所述第一壳体（11）、所述第二壳体（12）、所述第三壳体（13）以及所述第四壳体（14）的部分连接位分别经所述转接件与所述支撑板（21）连接；所述转接件的刚度小于所述外壳的刚度以及所述内部骨架（20）的刚度；所述第一壳体（11）具有朝向所述第三壳体（13）延伸的第一延伸部（111），所述第一延伸部（111）经所述转接件与所述内部骨架（20）连接，和或，所述第三壳体（13）具有朝向所述第一壳体（11）延伸的第三延伸部（131），所述第三延伸部（131）经所述转接件与所述内部骨架（20）连接；所述第二壳体（12）的部分连接位与所述第一壳体（11）的所述第一延伸部（111）连接，和或，所述第二壳体（12）的部分连接位与所述第三壳体（13）的所述第三延伸部（131）连接，和或，所述第四壳体（14）的部分连接位与所述第一壳体（11）的所述第一延伸部（111）连接，和或，所述第四壳体（14）的部分连接位与所述第三壳体（13）的所述第三延伸部（131）连接；所述多个转接件包括第一工形件（30a）和第二工形件（30b），所述第一工形件（30a）和所述第二工形件（30b）的竖向延伸部（31）分别与所述内部骨架（20）连接；所述第一工形件（30a）的上横向延伸部（32）的两端分别与所述第一壳体（11）的所述第一延伸部（111）以及所述第三壳体（13）的所述第三延伸部（131）连接；所述第一工形件（30a）的下横向延伸部（33）的两端与所述第二壳体（12）连接；所述第二工形件（30b）的上横向延伸部（32）的两端分别与所述第一壳体（11）的所述第一延伸部（111）以及所述第三壳体（13）的所述第三延伸部（131）连接；所述第二工形件（30b）的下横向延伸部（33）的两端与所述第四壳体（14）连接；所述多个转接件还包括对称设置于所述内部骨架（20）顶部两侧的两个一字形连接件（30c），所述第一壳体（11）和第三壳体（13）分别经所述一字形连接件（30c）与所述支撑板（21）连接；所述多个转接件还包括对称设置于所述内部骨架（20）前腔两侧的两个T形连接件（30d），所述第一壳体（11）经所述T形连接件（30d）与所述支撑板（21）连接；所述多个转接件还包括分别设置于两个所述加强板（22）的至少两个C形连接件（30e），所述第三壳体（13）经所述C形连接件（30e）与所述加强板（22）连接。

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