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龙图腾网恭喜西安旭阳通讯设备有限公司申请的专利一种融合指挥系统的位置回传优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855033.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种融合指挥系统的位置回传优化方法及系统是由武龙;薛小磊;张黎明设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合指挥系统的位置回传优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合指挥系统的位置回传优化方法及系统，属于信息技术领域，其具体包括：从系统中收集机动人员或车辆的位置数据并进行预处理；使用线性判别分析提取位置特征，并通过地图匹配算法校正特征数据；利用改进的位置回传算法计算精确位置信息，并与音视频数据和GIS地图关联；通过优化协议传输位置信息至中心节点，并在界面展示，实现指挥调度和资源分配；收集用户反馈优化算法，重新部署并测试验证，本发明提高了位置数据的准确性和系统的指挥调度效率。

本发明授权一种融合指挥系统的位置回传优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合指挥系统的位置回传优化方法，其特征在于，包括：步骤S1：从融合指挥系统中收集机动人员或车辆的位置数据，并进行预处理；步骤S2：使用线性判别分析方法对预处理后的位置数据进行特征提取，获得位置特征数据，并对位置特征数据进行校正；步骤S3：使用改进的位置回传算法对校正后的位置特征数据进行计算，得到位置信息，并将得到的位置信息与融合指挥系统中的音视频数据和GIS地图进行关联；步骤S4：通过优化后的数据传输协议将计算得到的位置信息传输到融合指挥系统的中心节点，同时，在融合指挥系统的界面上展示位置信息，并根据位置信息进行指挥调度和资源分配；步骤S5：收集用户对改进的位置回传算法的使用反馈和意见，并根据反馈意见对改进的位置回传算法进行优化，获得优化后的位置回传算法，将优化后的位置回传算法重新部署到融合指挥系统中，并进行测试验证；所述步骤S3的具体步骤包括：S3.1：获取校正后的位置特征数据，基于，使用改进的位置回传算法对进行计算，输出计算后的位置信息，其中，表示第n个校正后的位置特征数据，n表示校正后的位置特征数据的数量；S3.2：从融合指挥系统中获取音视频数据，并根据时间戳、设备ID，将音视频数据与计算出的位置信息进行关联，获得关联位置信息；S3.3：加载GIS地图数据，将关联位置信息映射到GIS地图上，确定具体位置，并显示关联后的音视频数据和位置信息；所述S3.1中改进的位置回传算法的具体步骤包括：S3.11：获取校正后的位置特征数据，并初始化卡尔曼滤波器的初始状态和协方差矩阵，其中，和表示初始位置，和表示初始速度；S3.12：在每个时间步k，使用状态预测方程和协方差预测方程对进行预测，公式为： ；其中，表示第k步之前预测的状态向量，表示状态转移矩阵，表示前一时刻的后验估计，表示控制输入矩阵，表示控制输入向量，表示环境因素矩阵，表示外部干扰向量；S3.13：获取实时校正后的位置特征数据，并使用卡尔曼增益方程、状态更新方程和协方差更新方程进行更新，公式为： ；其中，表示当前时刻的后验估计，表示卡尔曼增益，表示观测矩阵，表示状态修正矩阵；S3.14：输出后验估计中的位置部分和作为计算后的位置信息，其中，和表示计算后的速度信息。

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