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龙图腾网恭喜广东广量测绘信息技术有限公司申请的专利基于激光点云的人行道病害范围自动解析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849366.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于激光点云的人行道病害范围自动解析方法是由汪淑霞;陈章;肖伟峰;吴小龙;马琛设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云的人行道病害范围自动解析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光点云的人行道病害范围自动解析方法，包括通过扫描仪采集原始数据，生成人行道区域的点云数据；对采集的点云数据进行滤波处理，去除噪声和异常值，对点云进行运动畸变补偿和点云组帧，利用点云数据的高程信息、强度信息和点云密度信息，生成地理参考图像；其中，地理参考图像包括高程图像、强度图像和点密度图像；基于地理参考图像初步确定人行道边缘和病害区域；基于初步确定的人行道边缘和病害区域，使用改进的活动轮廓模型算法进行病害范围的精确解析，本发明能够更高效、准确地从激光点云数据中识别和解析出病害区域，提高了人行道病害检测的自动化水平和维护效率。

本发明授权基于激光点云的人行道病害范围自动解析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的人行道病害范围自动解析方法，其特征在于，所述方法包括：通过扫描仪采集原始数据，生成人行道区域的点云数据；对采集的点云数据进行滤波处理，去除噪声和异常值，对点云进行运动畸变补偿和点云组帧，利用点云数据的高程信息、强度信息和点云密度信息，生成地理参考图像；其中，地理参考图像包括高程图像、强度图像和点密度图像；基于地理参考图像初步确定人行道边缘和病害区域；基于初步确定的人行道边缘和病害区域，使用改进的活动轮廓模型算法进行病害范围的精确解析；将病害区域通过三维点云的形式输出以及在二维空间中生成每个病害区域的多边形边界，同时计算人行道的判定数据，并基于判定数据输出维护决策；基于检测到的病害区域，使用改进的活动轮廓模型算法进行病害范围的精确解析的流程包括：根据病害区域的初步检测结果，在病害区域周围初始化一个轮廓；通过迭代优化总能量，逐步调整轮廓的位置，使其能量最小化；其中，轮廓在外部能量的吸引下靠近病害边缘，同时内部能量保持轮廓的平滑性，而区域能量帮助识别内部复杂结构；当总能量函数收敛到局部最小值或轮廓的变化幅度趋于稳定时，轮廓到达病害区域的精确边界，得到最终轮廓；通过最终轮廓作为病害区域的边界，解析出病害区域的信息；其中最终轮廓可转化为三维点云或二维图像中的区域掩码。

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