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龙图腾网恭喜中南大学;湖南致力工程科技有限公司申请的专利一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411777900.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法及系统是由鲁光银;李亚妮;曹贝;朱旭东;孙熙宁;曾明;曾智力;吴坤;张茂;张前丰设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法及系统，方法包括：定期获取尾矿库区域的影像数据，根据所述影像数据建立干滩三维点云模型；基于所述干滩三维点云模型计算干滩的网格点坡度，同时，基于所述影像数据和干滩三维点云模型计算干滩长度；根据所述干滩的网格点坡度和干滩长度，与设定的安全阈值比较，进行安全性评估。本发明解决了现有监测方法难以兼顾获取参数的多样性和准确性的问题。

本发明授权一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重建的尾矿库干滩整体监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、定期获取尾矿库区域的影像数据，根据所述影像数据建立干滩三维点云模型；S2、基于所述干滩三维点云模型计算干滩的网格点坡度；S21、在干滩三维点云模型上沿平行于坝体中轴线的方向划分多个点云剖面；S22、对划分好的所述点云剖面进行滤波去噪处理；S23、将去噪后的点云剖面沿垂直于坝体轴线方向划分，形成多个网格点；S24、根据网格点的点云坐标和滩顶坐标，计算每个网格点的干滩坡比，得到干滩的网格点坡度； 式中，Xu，Yu，Zu、Xd，Yd，Zd分别为干滩顶部和干滩网格点的坐标，S为每个网格点对应的坡比；S3、同时，基于所述影像数据和干滩三维点云模型计算干滩长度；S31、通过包含分界线的图片，对水面和干滩的分界线、干滩和坝体的分界线进行识别和像素坐标提取；S32、利用转换矩阵将提取的所述像素坐标转换为三维点云模型坐标系下的空间坐标；S33、根据转换后的空间坐标，计算所述水面和干滩的分界线上的三维点与所述干滩和坝体的分界线之间投影至水面上的距离，得到干滩长度； 式中，d为干滩长度，水面和干滩的分界线上的某个三维点X,Y,Z投影至水平面上的点为（x0，y0），干滩和坝体分界线的拟合直线投影至水平面上的解析式为Ax+By+C=0，A、B、C为解析式的常数系数；S4、根据所述干滩的网格点坡度和干滩长度，与设定的安全阈值比较，进行安全性评估。

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