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龙图腾网恭喜凡尔智能科技集团有限公司申请的专利一种摄像头自清洁系统及其自清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119255083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411764304.5，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权一种摄像头自清洁系统及其自清洁方法是由胡斌杰;胡茜茜;刘明设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像头自清洁系统及其自清洁方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像头自清洁系统及其自清洁方法，涉及煤矿监控技术领域，通过污垢检测摄像头采集监控摄像组件表面的实时视频流数据，并将其发送到配套上位机，所述污垢检测摄像头分布于监控摄像组件外侧；图像识别与判断模块用于从实时视频流数据中获取当前时刻监控摄像组件表面的图像信息，并进行识别判断，判断监控摄像组件表面是否存在污垢；当图像识别与判断模块判断监控摄像组件表面存在污垢时，上位机通过清洁控制模块发送自动清洁信号至摄像头自清洁装置，进而控制清洁机构对所述监控摄像组件表面进行自动清洁。

本发明授权一种摄像头自清洁系统及其自清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种摄像头自清洁系统，其特征在于，包括：图像采集与传输模块，通过污垢检测摄像头采集监控摄像组件（4）表面的实时视频流数据，并将其发送到配套上位机，所述污垢检测摄像头分布于监控摄像组件（4）外侧；图像识别与判断模块，设置于上位机中，用于从实时视频流数据中获取当前时刻监控摄像组件（4）表面的图像信息，并进行识别判断，判断监控摄像组件（4）表面是否存在污垢；清洁控制模块，当图像识别与判断模块判断监控摄像组件（4）表面存在污垢时，上位机通过清洁控制模块发送自动清洁信号至摄像头自清洁装置，进而控制清洁机构（3）对所述监控摄像组件（4）表面进行自动清洁；所述清洁控制模块包括：驱动机构（2），用于为清洁机构（3）提供动力并控制其运动；清洁机构（3），用于在驱动机构的带动下对所述监控摄像组件表面进行自动清洁处理，其包括转动设于所述监控摄像组件外表面的弧形外壳（1），所述弧形外壳（1）内设置有清洁部件（32），所述清洁部件（32）用于对所述监控摄像组件（4）表面进行自动清洁；所述清洁机构（3）包括两个位于所述弧形外壳（1）两端的锥形传动轴（28），两个所述锥形传动轴（28）之间设置有第二传动带（34），所述第二传动带（34）上设置有若干弹性连接座（33），每个弹性连接座（33）上设置有清洁部件（32），弧形外壳（1）带动清洁部件（32）圆周运动同时，第二传动带驱动清洁部件（32）直线往复运动，使清洁部件（32）呈多维度运动轨迹，所述传动带的外侧设置有拍打杆（31）；所述拍打杆（31）通过第三传动带与配合轴连接，所述配合轴通过第二传动带（34）与棘轮传动轴（29）连接；所述第二传动带（34）和第三传动带错位设置；所述拍打杆（31）呈绞龙状，所述拍打杆（31）上绞龙叶片上开设有若干开口槽（311），且拍打杆（31）位置与清洁部件（32）位置对应；所述弧形外壳（1）两端开设有插入槽（11），所述监控摄像组件（4）外侧分布有污垢检测摄像头，所述监控摄像组件（4）上设置有避让偏转槽（41）；所述弧形外壳（1）贴合监控摄像组件（4）表面，且弧形外壳（1）内部为中空设置，所述弧形外壳（1）端部开设有出尘槽（101）；所述插入槽（11）通过两个相邻的圆形孔组合而成，且所述插入槽（11）内表面为弧形设置。

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