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龙图腾网恭喜江汉大学申请的专利一种多目标跟踪方法、装置以及处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411709773.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种多目标跟踪方法、装置以及处理设备是由赖重远;龚彦俐;孙金山;孙娟娟;白亚靖;吴显峰;周静设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目标跟踪方法、装置以及处理设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多目标跟踪方法、装置以及处理设备，通过设计一种新颖的图像处理模型，该模型包括在YOLOv8算法的基础上得到的检测模块和在以检测为中心的简单在线实时跟踪算法的基础上得到的跟踪模块，在前期的多目标检测效果和后期的多目标跟踪效果较佳的情况下，也为后续可以便捷展开的细节优化打下了良好基础，如此在实际应用中可以满足高质量的多目标跟踪需求。

本发明授权一种多目标跟踪方法、装置以及处理设备在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取连续帧图像；将所述连续帧图像导入预先配置的图像处理模型，其中，所述图像处理模型包括在YOLOv8算法的基础上得到的检测模块和在以检测为中心的简单在线实时跟踪算法的基础上得到的跟踪模块，所述检测模块对所述连续帧图像进行多目标检测，所述检测模块包括骨干网络、特征融合和检测头三个部分，所述跟踪模块以所述检测模块输出的多目标检测结果对应的跟踪轨迹为基础进行多目标跟踪，所述多目标跟踪包括激活轨迹关联和未激活轨迹恢复两个步骤，其中，所述激活轨迹表示当前状态下轨迹持续跟踪，所述未激活轨迹表示跟踪中断；提取所述图像处理模型输出的多目标跟踪结果；对于所述激活轨迹关联的步骤，采用字节方法，将检测框根据得分分成两部分，分别是高分框和低分框，再依次进行所述激活轨迹关联，对应的处理内容包括：（1）首先对于通过卡尔曼滤波器预测得到的当前帧激活轨迹集，采用匈牙利算法与所述高分框进行匹配，得到三个集合，分别是匹配到所述高分框的激活轨迹集、未匹配到所述高分框的激活轨迹集和未匹配到所述激活轨迹的高分框；（2）对于所述激活轨迹集，进一步采用所述匈牙利算法与所述低分框进行匹配，得到三个集合，分别是匹配到所述低分框的激活轨迹集、未匹配到所述低分框的激活轨迹集和未匹配到所述激活轨迹的低分框；对于所述未激活轨迹恢复的步骤，对应的处理过程包括：（1）首先对于未激活轨迹集，直接在其目标丢失之前最后一帧检测框附近搜索所述高分框，得到三个集合，分别是搜索到所述高分框的未激活轨迹集，未搜索到所述高分框的未激活轨迹集和未搜索到未激活轨迹的高分框；（2）对于所述未激活轨迹集，进一步在其目标丢失之前最后一帧检测框附近搜索所述低分框，得到三个集合，分别是搜索到所述低分框的未激活轨迹集，未搜索到所述低分框的未激活轨迹集和未搜索到所述未激活轨迹的低分框；（3）对于所述未激活轨迹集和所述未激活轨迹集，执行以检测为中心的在线平滑；（4）对于所述未激活轨迹集，将跟丢帧数加1，并与跟丢门限相比较，若不超过所述门限则保留，超过则说明跟踪长时间中断，进行轨迹删除操作；（5）对于所述高分框，作为新轨迹的初始轨迹；（6）对于所述低分框，认定为不包含目标的背景，进行检测框删除操作。

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