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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利相机在线标定方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710624.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机在线标定方法、装置及车辆是由李志鹏;杨贵永设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机在线标定方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种相机在线标定方法、装置及车辆，涉及相机标定技术领域，该方法在目标相机满足在线标定条件时，获取目标相机的当前配置信息以及历史标定信息，并在基于当前配置信息以及历史标定信息确定目标相机满足接续标定条件时，基于历史标定信息对目标相机进行接续标定。由此，当目标相机在上一次在线标定过程中，由于道路环境、驾驶模式等因素导致在线标定失败而退出在线标定时，在当前次在线标定过程中仍能利用上一次在线标定退出时所生成的历史标定信息进行接续标定，即，在当前次在线标定过程中无需从头开始执行目标相机的在线标定，极大提高了目标相机在线标定成功的概率，且降低了目标相机在线标定过程中的算力。

本发明授权相机在线标定方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种相机在线标定方法，其特征在于，包括：在目标相机满足在线标定条件时，获取所述目标相机的当前配置信息以及历史标定信息；所述历史标定信息是在所述目标相机上一次在线标定退出时生成的；若基于所述当前配置信息以及所述历史标定信息确定为所述目标相机满足接续标定条件，则在当前次在线标定过程中，基于所述历史标定信息对所述目标相机进行接续标定；其中，所述历史标定信息包括历史中间态标定数据，所述历史中间态标定数据为所述目标相机上一次在线标定满足在线标定退出条件且不满足标定完成条件时，当前标定数据中的目标标定数据；所述当前标定数据包括至少两级子标定数据；对于相邻的两级子标定数据，后一级子标定数据与多个前一级子标定数据相对应，所述后一级子标定数据是基于对应的所述前一级子标定数据生成的；所述当前标定数据中的目标标定数据的确定过程包括：若当前子标定数据为最后一级子标定数据，则将所述当前子标定数据确定为目标标定数据；若当前子标定数据不为最后一级子标定数据，则基于所述当前子标定数据对应的数据状态，确定是否将所述当前子标定数据确定为目标标定数据，所述当前子标定数据对应的数据状态表征所述当前标定数据中，所述当前子标定数据对应的后一级子标定数据是否存在。

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