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龙图腾网恭喜闽南科技学院;伊瓦特机器人设备制造有限公司申请的专利一种输送缓存装置及其缓存方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411702091.3，技术领域涉及：B65G47/69；该发明授权一种输送缓存装置及其缓存方法是由周勇军;黄运军设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送缓存装置及其缓存方法在说明书摘要公布了：本发明涉及输送设备技术领域，尤其是一种输送缓存装置及其缓存方法，其中，输送缓存装置包括货物托盘、用于输入货物托盘的第一输送带、第一双向分拣输送机、第二输送带、设于第一双向分拣输送机一侧的第二双向分拣输送机、货物收集架以及货物缓存机构，当第二输送带上存有过多法兰盘时，第一双向分拣输送机将法兰盘向后输送到第二双向分拣输送机，第二双向分拣输送机将法兰盘向后输送到货物缓存机构内进行缓存，货物缓存机构将输入的法兰盘依次叠放在内置第三输送带表面，需要输出法兰盘时，货物缓存机构将法兰盘依次输出到第二双向分拣输送机，本发明能够对输送过程中过多的法兰盘进行缓存。

本发明授权一种输送缓存装置及其缓存方法在权利要求书中公布了：1.一种输送缓存装置，其特征在于，包括货物托盘（1）、用于输入货物托盘（1）的第一输送带（2）、第一双向分拣输送机（3）、第二输送带（4）、设于第一双向分拣输送机（3）一侧的第二双向分拣输送机（5）、设于第二双向分拣输送机（5）右侧的货物收集架（6）、以及设于第二双向分拣输送机（5）后侧的货物缓存机构（7）；所述货物缓存机构（7）包括货物缓存架（701）、设于货物缓存架（701）中部的第三输送带（702）、设于第三输送带（702）底部的货物输送架（703）、设于货物缓存架（701）左右两侧的第一支撑板（704）、间隔设于第一支撑板（704）上方的移动板（705）、用于驱动移动板（705）上下移动的第一驱动缸（706）、设于第一支撑板（704）前后两侧的铰座（707）、转动设于各铰座（707）上的L型卡件（708）、设于货物缓存架（701）顶部的导向框（709）、转动设于L型卡件（708）顶部且与导向框（709）一侧贴合的转轮（710）、设于导向框（709）和L型卡件（708）之间的第一扭力弹簧（711）、设于货物缓存架（701）中部且用于穿过第三输送带（702）的第二驱动缸（712）、以及设于第二驱动缸（712）顶部的吸盘（713），所述货物输送架（703）后端与货物缓存架（701）转动连接，所述货物缓存架（701）位于第三输送带（702）下方设有第二支撑板（714），所述第二支撑板（714）上设有用于驱动第三输送带（702）前端升降的第三驱动缸（715）；所述第一输送带（2）一侧间隔设有用于将法兰盘转移到第一输送带（2）顶面的第一机械臂（8），所述第一机械臂（8）包括底座（8001）、用于驱动底座（8001）旋转的第一驱动装置（8002）、转动设于底座（8001）一侧的第一旋转臂（8003）、用于驱动第一旋转臂（8003）转动的第二驱动装置（8004）、转动设于第一旋转臂（8003）远离底座（8001）一侧的第二旋转臂（8005）、用于驱动第二旋转臂（8005）转动的第三驱动装置（8006）、设于第二旋转臂（8005）顶部的夹持装置（8007）、以及用于驱动夹持装置（8007）旋转的第四驱动装置（8008），所述夹持装置（8007）包括设于第二旋转臂（8005）一侧的连座（81）、转动设于连座（81）内的主动齿轮（82）、用于驱动主动齿轮（82）旋转的第一电机（83）、转动设于连座（81）内的从动齿轮（84）、设于从动齿轮（84）中部的丝杆（85）、设于连座（81）前端的导杆（86）、以及与丝杆（85）横向两侧配合的夹块（87），所述从动齿轮（84）与主动齿轮（82）相啮合，所述夹块（87）与导杆（86）滑动连接，所述夹块（87）包括连接块（801）、设于连接块（801）顶部的导向柱（802）、滑动设于导向柱（802）内的第一齿条（803）、转动设于连接块（801）顶部的转轴（804）、设于转轴（804）外侧且与第一齿条（803）相啮合的第一齿轮（805）、设于转轴（804）中部的第二齿轮（806）、设于连接块（801）另一侧的导向筒（807）、滑动设于连接块（801）中部且与第二齿轮（806）啮合的第二齿条（808）、设于第二齿条（808）远离第二齿轮（806）一侧的连接柱（809）、滑动设于导向筒（807）内的连接座（810）、设于连接块（801）另一侧且用于第二齿条（808）穿过的限位块（811）、设于第二齿条（808）中部且与限位块（811）贴合的挡板（812）、设于挡板（812）和连接块（801）之间的第一弹性件（813）、设于第一齿条（803）远离第一齿轮（805）一侧的橡胶块（814）、设于连接块（801）一侧的板槽（815）、滑动设于板槽（815）内的防坠板（816）、以及设于防坠板（816）顶部和第二齿条（808）之间的第二弹性件（817），所述连接座（810）与丝杆（85）相连接。

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