恭喜福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司周琦超获国家专利权
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龙图腾网恭喜福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司申请的专利点云配准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180849B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703508.8，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权点云配准方法、装置、电子设备及存储介质是由周琦超;肖远彪设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云配准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域。其中，该方法包括：随机确定一个关注点；将目标点云数据中与关注点距离最近的点作为关键点；基于关键点在目标点云数据中确定目标区域，其中，关键点位于目标区域内；依据目标区域对目标点云数据和源点云数据进行配准，其中，源点云数据与目标点云数据分别位于不同的点云图像中。本申请解决了由于点云数据的冗余和噪声造成的计算效率低下且鲁棒性不足的技术问题。
本发明授权点云配准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云配准方法，其特征在于，包括：随机确定一个关注点；将目标点云数据中与所述关注点距离最近的点作为关键点；基于所述关键点在所述目标点云数据中确定目标区域，其中，所述关键点位于所述目标区域内，所述目标区域为由目标数量的兴趣点所覆盖的区域；依据所述目标区域对所述目标点云数据和源点云数据进行配准，其中，所述源点云数据与所述目标点云数据分别位于不同的点云图像中；其中，基于所述关键点在所述目标点云数据中确定目标区域，包括；计算所述目标点云数据中除所述关键点之外的每个点与所述关键点的距离；根据所述目标点云数据中除所述关键点之外的每个点与所述关键点的距离，从所述目标点云数据中确定所述目标数量的兴趣点，其中，所述兴趣点与所述关键点的距离小于非兴趣点与所述关键点的距离；将所述目标数量的兴趣点所覆盖的区域作为所述目标区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市自由贸易试验区厦门片区象屿路93号厦门国际航运中心C栋4层431单元A之十一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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