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龙图腾网恭喜深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利光学测距装置及移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700548.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权光学测距装置及移动装置是由罗富文;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学测距装置及移动装置在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测距装置技术领域，提供了一种光学测距装置及移动装置，光学测距装置包括：壳体部、轴承部及驱动部，其中，壳体部包括底座及旋转中壳，旋转中壳上设置多个沿旋转中壳的周向间隔设置的集成凸起；轴承部的内圈安装于底座，旋转中壳通过多个集成凸起的内侧壁与轴承部的外圈的配合安装于轴承部；驱动部安装于底座，多个集成凸起的外侧壁设置有传动结构，驱动部能够通过传动结构对旋转中壳进行驱动，使旋转中壳相对于底座进行旋转。本申请所提供的光学测距装置省去了轴承部外圈的安装结构与传动结构之间除了集成凸起外的所有实体或间隙所占用的径向空间，减小了光学测距装置的径向尺寸。

本发明授权光学测距装置及移动装置在权利要求书中公布了：1.一种光学测距装置，其特征在于，包括：壳体部，所述壳体部包括底座及旋转中壳（10），所述旋转中壳（10）上设置多个沿所述旋转中壳（10）的周向间隔设置的集成凸起（11）；轴承部（20），所述轴承部（20）的内圈安装于所述底座，所述旋转中壳（10）通过多个所述集成凸起（11）的内侧壁与所述轴承部（20）的外圈的配合安装于所述轴承部（20）；驱动部（30），所述驱动部（30）安装于所述底座，多个所述集成凸起（11）的外侧壁上直接设置有传动结构，所述驱动部（30）能够通过所述传动结构对所述旋转中壳（10）进行驱动，使所述旋转中壳（10）相对于所述底座进行旋转；光束扫描部，所述光束扫描部通过所述旋转中壳（10）或所述轴承部（20）可转动的安装于所述底座；多个所述集成凸起（11）的外侧壁上均形成有传动凹槽（1151），所述传动结构包括多个所述传动凹槽（1151）和传动带（13），所述传动带（13）设置于多个所述传动凹槽（1151）内，所述驱动部（30）通过所述传动带（13）驱动所述旋转中壳（10）相对于所述底座进行旋转。

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