买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜滨和环境建设集团有限公司申请的专利一种高架桥面排水系统智能疏通机器人以及疏通管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119106931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601218.2，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种高架桥面排水系统智能疏通机器人以及疏通管理方法是由洪根;何钧;蒋婵娟;俞林峰;来莉娜;严友发设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高架桥面排水系统智能疏通机器人以及疏通管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种高架桥面排水系统智能疏通机器人以及疏通管理方法，属于机器人技术领域，具体包括：以不同的隐患位置的排水系统的疏通处理的先后顺序为基础，生成多组疏通处理方案，以不同的隐患位置的分布数据确定不同的疏通处理方案下不同的隐患位置的处理时长，并结合不同的隐患位置的积水风险确定不同的疏通处理方案的处理时效以及所述疏通处理方案下的可用处理方案，以不同的隐患位置的历史车流量数据、处理时长以及可用处理方案的处理时效为基础，进行可用处理方案中的疏通处理方案的确定，并利用疏通处理方案以及疏通机器人进行隐患位置的排水系统的疏通处理，避免了高架桥面积水对交通的影响。

本发明授权一种高架桥面排水系统智能疏通机器人以及疏通管理方法在权利要求书中公布了：1.一种疏通管理方法，其特征在于，具体包括：利用预测降水数据以及排水系统的历史疏通数据确定在不同的相似降水次数下的高架桥面的积水数据，根据所述积水数据进行所述高架桥面的不同位置的预测积水深度以及潜在隐患位置的确定；确定不同的潜在隐患位置的排水系统的历史疏通数据，并结合预测积水深度确定潜在隐患位置的积水风险以及潜在隐患位置中的隐患位置；以不同的隐患位置的排水系统的疏通处理的先后顺序为基础，生成多组疏通处理方案，以不同的隐患位置的分布数据确定不同的疏通处理方案下不同的隐患位置的处理时长，并结合不同的隐患位置的积水风险确定不同的疏通处理方案的处理时效以及所述疏通处理方案下的可用处理方案；以不同的隐患位置的历史车流量数据、处理时长以及可用处理方案的处理时效为基础，进行所述可用处理方案中的疏通处理方案的确定，并利用所述疏通处理方案以及疏通机器人进行隐患位置的排水系统的疏通处理；所述疏通处理方案的处理时效的确定的方法为：S31利用所述疏通处理方案中的不同的隐患位置的处理时长的确定，并利用所述处理时长确定所述疏通处理方案的处理总时长，判断所述疏通处理方案的处理总时长是否满足要求，若是，则进入下一步骤，若否，则确定所述疏通处理方案不属于可用处理方案；S32利用不同的隐患位置的处理时长进行处理时长大于预设时长的隐患位置，并将其作为延时处理位置，判断是否存在积水风险大于预设风险阈值的延时处理位置，若是，则进入下一步骤，若否，则进入步骤S35;S33将积水风险大于预设风险阈值的延时处理位置作为延时处理风险位置，判断所述延时处理风险位置的数量是否满足要求，若是，则进入下一步骤，若否，则确定所述疏通处理方案不属于可用处理方案；S34判断所述延时处理位置的积水风险的平均值是否满足要求，若是，则进入下一步骤，若否，则确定所述疏通处理方案不属于可用处理方案；S35根据不同的隐患位置的积水风险将所述隐患位置划分至多个风险区间，并利用不同的风险区间内的不同的隐患位置的处理时长的平均值确定不同的风险区间的处理效率，确定不同的风险区间对应的积水风险范围，并根据所述积水风险范围确定不同的风险区间的风险权重值；S36基于不同的风险区间的处理效率与所述风险权重值确定所述疏通处理方案的处理时效；所述潜在隐患位置的积水风险的确定的方法为：S21判断所述潜在隐患位置的预测积水深度是否积水深度最大限定值，若是，则确定所述潜在隐患位置属于隐患位置，若否，则进入下一步骤；S22以所述潜在隐患位置的排水系统的历史疏通数据为基础，确定所述潜在隐患位置的最近一次的疏通时刻，并将其作为临近疏通时刻，基于所述临近疏通时刻与当前时刻的间隔时长确定未疏通时长；S23根据所述历史疏通数据确定所述排水系统在不同的历史疏通次数的疏通间隔时长以及管道拥堵比例，并利用所述疏通间隔时长与未疏通时长的时长偏差进行所述历史疏通次数中的参考疏通次数的确定，利用所述管道拥堵比例判断是否存在管道拥堵比例无法满足要求的参考疏通次数，若是，则进入下一步骤，若否，则进入步骤S26；S24判断是否存在管道拥堵比例大于预设比例的参考疏通次数，若是，则确定所述潜在隐患位置属于隐患位置，若否，则进入下一步骤；S25判断管道拥堵比例无法满足要求的参考疏通次数是否满足要求，若是，则进入下一步骤，若否，则确定所述潜在隐患位置属于隐患位置；S26利用所述参考疏通次数的管道拥堵比例进行拥堵次数占比的确定，根据所述拥堵次数占比确定拥堵风险系数；根据所述预测积水深度确定所述潜在隐患位置的积水深度风险系数，通过所述拥堵风险系数与积水深度风险系数的权重和确定所述潜在隐患位置的积水风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人滨和环境建设集团有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨文路426号岩大房文苑大厦13楼1326室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。