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龙图腾网恭喜泛太能源环境(浙江)有限公司;浙江大学嘉兴研究院申请的专利行走机构及其检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316881.8，技术领域涉及：B62D55/08；该发明授权行走机构及其检测设备是由任江;林城;秦祥熙;汪凯巍;陈维玲;金肖;戴波设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走机构及其检测设备在说明书摘要公布了：本申请一种行走机构及其检测设备，行走机构包括车架、设置于车架的伺服电机、与伺服电机转动连接的主动轮及与主动轮转动连接的从动轮，从动轮组装于穿过车架的支撑轴的两端，位于同侧的主动轮与从动轮外套设有同步带，位于同侧的主动轮与从动轮之间设有支撑轮组件，支撑轮组件包括支撑板及组装于支撑板的若干支撑轮，支撑轮与同步带相抵且在同步带的带动下转动，检测设备包括与行走机构可拆卸组装的检测系统，检测系统包括图像采集模块、照明模块、信号处理模块及中央控制单元，图像采集模块、照明模块及信号处理模块均与中央控制单元电连接。本申请通过设置支撑轮组件以提升行走机构在不同工况下的同步性，提升了产品性能。

本发明授权行走机构及其检测设备在权利要求书中公布了：1.一种行走机构，用于光伏电站的检测设备，其特征在于，包括车架、设置于所述车架的伺服电机、与所述伺服电机转动连接的主动轮及与所述主动轮转动连接的从动轮，所述从动轮组装于穿过所述车架的支撑轴的两端，位于同侧的所述主动轮与从动轮外套设有同步带，位于同侧的所述主动轮与从动轮之间设有支撑轮组件，所述支撑轮组件包括支撑板及组装于所述支撑板的若干支撑轮，所述支撑轮与所述同步带相抵且在所述同步带的带动下转动，所述同步带的带齿中部设有凸肋，所述凸肋沿带齿的中心线方向设置且为连续闭合的结构，所述支撑轮上设有与所述凸肋适配的引导槽，所述支撑板包括平行设置的第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板及所述第二支撑板与所述车架组装固定；所述第一支撑板具有第一主体部及自所述第一主体部两端向上延伸形成的第一固持部，所述第二支撑板具有第二主体部及自所述第二主体部两端向上延伸形成的第二固持部；所述第一主体部及所述第二主体部上对称设有若干组装孔；所述第一固持部与所述第二固持部之间设有加强板，所述第一固持部与所述第二固持部上设有对应的第一安装孔及第二安装孔，位于最外端的所述组装孔、第一安装孔及第二安装孔的连线形成三角形，所述加强板上设有第一通孔、第二通孔及第三通孔，第一销轴穿过第一安装孔及第一通孔与所述车架组装固定，第二销轴穿过所述第二安装孔及第二通孔与所述车架组装固定，所述第一通孔、第二通孔及第三通孔的连线形成三角形，所述支撑轮组件上设置有把手，所述把手包括握持部及与握持部连接的固定轴，所述固定轴穿过所述第三通孔与所述车架组装固定，所述第一支撑板外侧设有第一限位板，所述第二支撑板外侧设有第二限位板，所述第一限位板、第二限位板上设有与所述组装孔对应的限位孔，所述支撑轮的轴承穿过对应的限位孔，所述限位孔的孔径大于所述支撑轮轴承的轴径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泛太能源环境(浙江)有限公司;浙江大学嘉兴研究院，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区三墩镇竞舟北路89号竞舟瑞泽商务中心2号楼603室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。