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龙图腾网恭喜新疆金成石油化工设备有限公司申请的专利用于管杆中频加热清洗的自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118799538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411273974.7，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权用于管杆中频加热清洗的自动控制系统及方法是由朱让楠;张金城;焦水龙;谢志辉;许开卿;王禹翔;王媛;王茜;王思涵设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管杆中频加热清洗的自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于管杆中频加热清洗的自动控制系统及方法。该方法包括：通过采集管杆的内表面状态图像和外表面状态图像，并在后端引入基于人工智能的图像处理和分析算法来对于该管杆的内表面状态图像和外表面状态图像进行特征捕获和协同分析，以此来提取出图像中有关于管杆的内外表面状态协同表征信息，并以此信息来自动调整管杆在中频加热清洗过程中的进给速度。这样，能够基于管杆内外表面的脏污情况来自适应调整在中频加热清洗过程中的进给速度，从而实现更为智能化和个性化的管杆中频加热清洗过程，以在满足管杆清洗需求的同时降低能耗，同时避免损伤管杆材料。

本发明授权用于管杆中频加热清洗的自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于管杆中频加热清洗的自动控制系统，其特征在于，包括：管杆表面状态图像采集模块，用于获取被中频加热清洗管杆的内表面状态图像和外表面状态图像；管杆表面状态特征提取模块，用于分别对所述内表面状态图像和所述外表面状态图像进行特征提取以得到管杆内表面状态特征图和管杆外表面状态特征图；管杆表面状态特征强化模块，用于将所述管杆内表面状态特征图和所述管杆外表面状态特征图输入基于跨通道交叉的特征空间结构保持自关注强化模块以得到强化管杆内表面状态特征图和强化管杆外表面状态特征图；管杆内外表面状态协同表征模块，用于对所述强化管杆内表面状态特征图和强化管杆外表面状态特征图进行基于细粒度特征关联掩码的重要特征增强融合处理以得到管杆内外表面状态协同表征向量；管杆推进速度推荐模块，用于基于所述强化管杆内表面状态特征向量、所述强化管杆外表面状态特征向量和所述管杆内外表面状态协同表征向量，确定管杆的推荐给进速度；其中，所述管杆内外表面状态协同表征模块，包括：管杆表面状态特征降维单元，用于对所述强化管杆内表面状态特征图和所述强化管杆外表面状态特征图进行全局均值池化以得到强化管杆内表面状态特征向量和强化管杆外表面状态特征向量；细粒度关键特征关注融合单元，用于将所述强化管杆内表面状态特征向量和所述强化管杆外表面状态特征向量通过基于细粒度特征关联掩码的注意力区分融合器以得到所述管杆内外表面状态协同表征向量；其中，所述细粒度关键特征关注融合单元，包括：全域特征值关联矩阵计算子单元，用于计算所述强化管杆内表面状态特征向量和所述强化管杆外表面状态特征向量之间的全域特征值关联矩阵以得到管杆内外表面状态全域特征值关联矩阵；门控函数计算子单元，用于将所述管杆内外表面状态全域特征值关联矩阵输入可学习的门控函数以得到管杆内外表面状态相关性可区分权重矩阵；可区分权重矩阵计算子单元，用于以所述管杆内外表面状态相关性可区分权重矩阵作为融合掩码矩阵，分别计算所述强化管杆内表面状态特征向量和所述强化管杆外表面状态特征向量与所述管杆内外表面状态相关性可区分权重矩阵之间的矩阵乘积以得到区分强化管杆内表面状态特征向量和区分强化管杆外表面状态特征向量；向量融合子单元，用于融合所述区分强化管杆内表面状态特征向量和所述区分强化管杆外表面状态特征向量以得到所述管杆内外表面状态协同表征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆金成石油化工设备有限公司，其通讯地址为：834000 新疆维吾尔自治区克拉玛依市百口泉采油厂；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。