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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司申请的专利基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118181310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410300812.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法是由吴涛;耿在明;邓键;刘辉;杨杰;李冲;秦岩平;周晶玲;陈存军;潘伯操;李咏超;周林;杨岑岑;严靖南设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法在说明书摘要公布了：一种基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法，包括以下步骤：S1.建立加工装备和顶盖的三维模型；S2.搭建顶盖修复加工场景模型；S3.获取加工装备相对位置数据，并进行加工轨迹规划；S4.迭代优化加工装备的加工区域与加工轨迹；S5.输出迭代优化后加工装备相对于加工区域的位置数据以及加工程序；S6.在实际场地中进行顶盖的安装摆放；S7.通过机器人标定加工装备的实际位置；S8.执行顶盖加工区域的修复加工；S9.执行完一处加工区域的修复加工后，移动加工装备到下一处加工区域。通过上述方法，减少了顶盖现场修复的操作步骤和难度，并节省了顶盖过流面缺陷修复时间，提高了修复效率。

本发明授权基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.建立加工装备（10）和顶盖（20）的三维模型；S2.搭建顶盖修复加工场景模型，通过模拟摆放加工装备（10）的位置，形成加工装备（10）相对于顶盖过流面（21）的加工摆放方案；S3.获取加工装备（10）在顶盖修复加工场景模型中的相对位置数据，并对加工装备（10）的机器人（11）进行加工轨迹规划；S4.通过调整机器人（11）末端加工工具（12）的安装位置与加工装备（10）相对于顶盖（20）的摆放位置，迭代优化加工装备（10）的加工区域与加工轨迹；S5.对加工装备（10）的轨迹及加工工艺进行规划，输出迭代优化后加工装备（10）相对于加工区域的位置数据以及加工程序，用于指导实际加工过程中的加工装备（10）位置摆放和加工；S6.根据搭建的顶盖修复加工场景模型，在实际场地中按照模型的设计在场地上进行顶盖（20）的安装摆放；S7.以输出的加工装备（10）加工摆放方案为依据，通过机器人（11）标定所述加工装备（10）的实际位置，并与顶盖修复加工场景模型进行比对，校准加工装备（10）的摆放位置；S8.加工装备（10）完成定位校准后，在机器人（11）的示教器中加载加工程序，执行顶盖（20）加工区域的修复加工；S9.加工装备（10）执行完一处加工区域的修复加工后，移动加工装备（10）到下一处加工区域，对下一加工区域开始顶盖修复加工。

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