恭喜厦门华蔚物联网科技有限公司刘昌臻获国家专利权
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龙图腾网恭喜厦门华蔚物联网科技有限公司申请的专利一种挂轨巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222627770U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420289331.0，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种挂轨巡检系统是由刘昌臻;张银荣;刘志杰设计研发完成，并于2024-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨巡检系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种挂轨巡检系统，其包括轨道和巡检机器人，至少所述轨道的坡道段设有爬坡辅助件，且所述爬坡辅助件沿坡道段的长度方向敷设，所述爬坡辅助件的长度方向上等间隔布设有若干第一限位件；所述巡检机器人上设有辅助转动件以及用于在轨道上行走的行走装置，所述行走装置上设有驱动轮，所述驱动轮与辅助转动件传动连接并同步转动，所述辅助转动件的周向上等间隔布设有若干第二限位件，所述第一限位件与第二限位件限位配合。本实用新型的巡检机器人通过行走装置在轨道上行走，可以代替人工进行诸如巡检等作业，而且巡检机器人具有良好的坡道行走能力和自动转弯能力，行走速度稳定，可以利于摄像、拍照或其它操作。
本实用新型一种挂轨巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种挂轨巡检系统，其特征在于：包括轨道和巡检机器人，至少所述轨道的坡道段设有爬坡辅助件，且所述爬坡辅助件沿坡道段的长度方向敷设，所述爬坡辅助件的长度方向上等间隔布设有若干第一限位件；所述巡检机器人上设有辅助转动件以及用于在轨道上行走的行走装置，所述行走装置上设有驱动轮，所述驱动轮与辅助转动件传动连接并同步转动，所述辅助转动件的周向上等间隔布设有若干第二限位件，所述第一限位件与第二限位件限位配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门华蔚物联网科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市湖里区枋钟路2370号金山财富广场5号楼204；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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