恭喜星猿哲科技(上海)有限公司周佳骥获国家专利权
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龙图腾网恭喜星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利集成移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222627766U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420119105.8，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型集成移动机器人是由周佳骥;刘嗣星;许青设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本集成移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种集成移动机器人，包括：移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；机械臂，用于将取料位上的目标箱体上移动至一放料位上；相机支撑杆，相机支撑杆设置在机械臂的旋转座上以随着旋转座转动，或设置在移动基座上，相机支撑杆上至少设置有第一视觉感知模块，第一视觉感知模块包括多光谱相机和激光雷达，多光谱相机和激光雷达，用于配合实现目标箱体以及由目标箱体形成的箱子垛体的图像信息采集。本实用新型中视觉感知模块能够跟随所述机械臂转动，也可以通过所述相机支撑杆转动，能够提高对目标箱体的成像效率，进而提高了机械臂对目标箱体的抓取的效率。
本实用新型集成移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种集成移动机器人，其特征在于，包括：移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；机械臂，用于将取料位上的目标箱体上移动至一放料位上；相机支撑杆，所述相机支撑杆设置在所述机械臂的旋转座上以随着所述旋转座转动，或设置在所述移动基座上，所述相机支撑杆上至少设置有第一视觉感知模块，所述第一视觉感知模块包括多光谱相机和激光雷达，所述多光谱相机和所述激光雷达，用于配合实现所述目标箱体以及由所述目标箱体形成的箱子垛体的图像信息采集。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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