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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利基于底盘域控制器的悬架控制方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311841854.8，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权基于底盘域控制器的悬架控制方法、系统是由彭玉钢;舒强;于洋;潘光亮;江琛裕设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于底盘域控制器的悬架控制方法、系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于底盘域控制器的悬架控制方法、系统。该底盘域控制器集成有集成式空气供给单元的控制部分；所述基于底盘域控制器的悬架控制方法包括：采集悬架的当前状态；基于悬架的当前状态触发悬架控制，并由底盘域控制器输出控制信号；根据控制信号调控集成式空气供给单元的动力件，以调节悬架的高度；在调节悬架的高度过程中，监控悬架的高度控制、刚度控制和阻尼控制；基于高度控制、刚度控制和阻尼控制中至少两个控制进行相互协调，以维持悬架的动态平衡，从而保证了悬架进行高度调节，进而在调整高度时将架的高度控制、刚度控制和阻尼控制进行关联，以便于基于高度控制、刚度控制和阻尼控制中至少两个控制进行相互协调。

本发明授权基于底盘域控制器的悬架控制方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于底盘域控制器的悬架控制方法，其特征在于，应用于底盘域控制器，该底盘域控制器集成有集成式空气供给单元的控制部分，所述控制部分包括MCU最小电路、高度传感器采集电路、温压传感器采集电路、电磁阀驱动电路、电机驱动电路、CAN通信电路；无控制部分的集成式空气供给单元通过线束和所述底盘域控制器连接，所述底盘域控制器基于高度传感器信号、温压传感器信号、驾驶请求信号、车辆状态信号、路况信息以及蓄电池电压、电磁阀及电机健康状态，运行高度控制软件，然后输出电磁阀命令和电机命令给所述电磁阀驱动电路和所述电机驱动电路，所述电磁阀驱动电路和所述电机驱动电路通过线束控制集成式空气供给单元的电磁阀和电机工作来实现悬架目标高度控制；所述基于底盘域控制器的悬架控制方法包括：采集悬架的当前状态；基于悬架的当前状态触发悬架控制，并由底盘域控制器输出控制信号；根据控制信号调控集成式空气供给单元的动力件，以调节悬架的高度；在调节悬架的高度过程中，监控悬架的高度控制、刚度控制和阻尼控制；基于高度控制、刚度控制和阻尼控制中至少两个控制进行相互协调，以维持悬架的动态平衡。

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