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龙图腾网恭喜太原北方重工机械有限公司申请的专利一种可自动避障的管坯内表面打磨小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117600938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311842787.1，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种可自动避障的管坯内表面打磨小车是由王琛;陈建勋;田壮壮;张琪;李俊霖;张斌凯设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动避障的管坯内表面打磨小车在说明书摘要公布了：本申请涉及机械设计与打磨装置技术领域，公开了一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，包括机架主轴，所述机架主轴两端均安装有定心组件，所述定心组件底部安装有移动组件，所述机架主轴外周一侧转动连接有固定盘，所述固定盘底部固定连接有限位架，所述固定盘顶部固定连接有电机二，所述电机二输出端固定连接有主动链轮，所述机架主轴外周中侧转动连接有打磨主动轴，所述打磨主动轴外周靠近所述固定盘的一侧固定连接有从动链轮。通过能够有效跳过管坯内表面存在的大缺陷，从而有效的保护了打磨小车的结构，提高了打磨小车的使用寿命，能够实现较大管坯内径范围的打磨，且无需要求管坯在打磨时绕自身轴线旋转，应用场景更加广泛。

本发明授权一种可自动避障的管坯内表面打磨小车在权利要求书中公布了：1.一种可自动避障的管坯内表面打磨小车，包括机架主轴1，其特征在于，所述机架主轴1两端均安装有定心组件，所述定心组件底部安装有移动组件，所述机架主轴1外周一侧转动连接有固定盘24，所述固定盘24底部固定连接有限位架25，所述固定盘24顶部固定连接有电机二26，所述电机二26输出端固定连接有主动链轮27，所述机架主轴1外周中侧转动连接有打磨主动轴28，所述打磨主动轴28外周靠近所述固定盘24的一侧固定连接有从动链轮29，所述从动链轮29外周和所述主动链轮27外周之间通过链条30相连，所述打磨主动轴28外周中部固定连接有三个安装架31，所述安装架31外侧转动连接有打磨从动杠32，所述打磨从动杠32远离所述安装架31的一端固定连接有连接座33，所述连接座33外侧固定连接有打磨块34，所述打磨从动杠32内部开设有滑槽35，所述机架主轴1外周另一侧安装有调节组件，所述调节组件和所述打磨主动轴28之间安装有避障连接组件；所述调节组件包括转动盘37，所述转动盘37中部转动连接在所述机架主轴1外周，所述转动盘37靠近所述固定盘24的一侧边缘固定连接有三个定位轴38，所述定位轴38外周贯穿并滑动连接在所述滑槽35内部；所述避障连接组件包括三个止动块36和驱动环39，所述止动块36固定连接在所述打磨主动轴28外周靠近所述转动盘37的一侧，且三个止动块36之间呈等距圆周分布，所述驱动环39固定连接在所述转动盘37靠近所述打磨主动轴28的一侧中部，所述驱动环39外侧固定连接有三个等距分布的驱动块40，所述止动块36外侧设置在相邻两个所述驱动块40之间。

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