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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117875000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311545107.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化方法是由时晨光;张欣睿;周建江设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化方法，包括：构建雷达载机和目标的运动模型；构造以机载雷达辐射功率和驻留时间为优化变量的雷达搜索性能衡量指标；构造以机载雷达辐射功率和驻留时间为优化变量的雷达跟踪性能衡量指标；以给定的机载雷达总辐射功率上限和驻留时间限制为约束条件，以最大化雷达搜索性能指标和跟踪性能指标为优化目标，建立多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化模型；结合内点法和粒子群算法对优化模型进行求解；实现组网雷达节点选择与功率时间协同优化。本发明实现了最优的机载雷达节点选择和功率时间分配，有效地提升了机载雷达的多目标搜索和跟踪性能。

本发明授权多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化方法在权利要求书中公布了：1.多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：首先构建雷达载机和目标的运动模型；基于信号检测理论构造以机载雷达辐射功率和驻留时间为优化变量的雷达搜索性能衡量指标；基于克拉美-罗下界构造以机载雷达辐射功率和驻留时间为优化变量的雷达跟踪性能衡量指标；以给定的机载雷达总辐射功率上限和驻留时间限制为约束条件，以最大化雷达搜索性能指标和跟踪性能指标为优化目标，建立多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化模型；结合内点法和粒子群算法对优化模型进行求解，包括：首先将优化模型分解为多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择优化模型以及多目标搜索跟踪下组网雷达功率时间协同优化优化模型，其次，结合内点法对多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择优化模型进行求解；最后结合粒子群算法对多目标搜索跟踪下组网雷达功率时间协同优化优化模型进行求解；实现多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化；多目标搜索跟踪下组网雷达节点选择与功率时间协同优化模型为： 其中，表示雷达i对搜索单元q的搜索性能衡量指标，表示雷达i对目标m的跟踪性能衡量指标；I表示雷达总数目，Q表示划分给定空域得到的搜索单元总数目，M表示目标总数目；ω1，ω2分别表示模型中考虑跟踪性能和搜索性能的比重；表示机载雷达搜索节点选择参数；表示机载雷达跟踪节点选择参数；表示雷达i分配至区域q搜索任务的辐射功率；表示雷达i分配至目标m跟踪任务的辐射功率；tiq表示雷达i分配至区域q的搜索任务的驻留时间；tim表示雷达i分配至目标m的跟踪任务的驻留时间；表示单部雷达最大搜索节点数；表示单部雷达最大跟踪节点数；Pw表示单部雷达发射机的总辐射功率；Tw表示单部雷达的总工作时间；表示分配给单一搜索单元的最大功率；表示分配给单一目标的最大功率；表示分配给单一搜索单元的最大驻留时间；表示分配给单一目标的最大驻留时间。

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