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龙图腾网恭喜长光卫星技术股份有限公司申请的专利一种利用姿态敏感器的卫星天文导航计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117367414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311423774.0，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种利用姿态敏感器的卫星天文导航计算方法是由戴路;范林东;韩霜雪;孟德利;刘东宸设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用姿态敏感器的卫星天文导航计算方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种利用姿态敏感器的卫星天文导航计算方法。本发明所述方法利用卫星星上的姿态敏感器：星敏感器和太阳敏感器进行卫星自主导航，不需要额外增加其他硬件设备，从而减少卫星导航系统的成本和重量。特别近十几年来，随着电子技术的发展，姿态敏感器测量精度有了较大提高，将星敏感器和太阳敏感器用于自主确定卫星的轨道信息具有重大的工程意义。

本发明授权一种利用姿态敏感器的卫星天文导航计算方法在权利要求书中公布了：1.一种利用姿态敏感器的卫星天文导航计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、描述卫星的空间位置；步骤二、卫星轨道周期T、半长轴a与倾角i的确定；步骤三、太阳方位的确定；步骤四、日期的确定；步骤五、轨道圈数的确定，从而完成计算；在步骤二中，卫星轨道面在地球非球形引力摄动下，只考虑带谐项J2的长期摄动，则升交点赤经变化率在轨道一周内的平均值为： 其中：n为轨道平均转速，引力常数μ＝3.986006×105km3s2，带谐项摄动系数J2＝0.001082，Re＝6378.145km，i为轨道倾角，a为轨道半长轴，e为轨道偏心率；在步骤二中，对于太阳同步轨道，卫星轨道面的进动角速度与平太阳在赤道上移动的角速度相等；平太阳沿赤道作周年视运动，回归年长度为365.2422平太阳日，因此，平太阳在赤道上移动的角速度为： 结合式2与3，假设轨道偏心率为e＝0，即认为轨道为圆形，则太阳同步轨道升交点赤经Ω在一天内的变化量为： 将半长轴a带入式4可得轨道倾角i；在步骤三中，卫星六个面各安装1个数字太阳敏感器，以保证在阳照区至少有一个数字太敏见太阳；数字太敏测量值包括矢量X与矢量Y；其中，矢量X定义为太阳方向矢量在数字太敏坐标系XOZ平面的投影与+Z轴的夹角；矢量Y定义为在数字太敏坐标系YOZ平面的投影与+Z轴的夹角，则矢量X、Y与的关系为： 根据数字太敏在星上的安装位置可得太阳方向矢量在卫星本体坐标系下的分量为： 卫星安装星敏感器，测量出赤道惯性坐标系到星敏感器坐标系的转换四元数根据星敏感器在星上的安装位置得到赤道惯性坐标系到卫星本体坐标系ObXbYbZb的姿态转换四元数为： 结合式6与7，则太阳方向矢量在赤道惯性坐标系下的分量为： 令卫星保持惯性空间稳定姿态，则为常值。

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