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龙图腾网恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种液压支架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117386427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311387906.9，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权一种液压支架控制系统是由王朕;付振;林恩强;李殿鹏;王韬设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压支架控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种液压支架控制系统，包括液压支架控制器、无线基站、电源箱、隔离耦合器和手持终端，液压支架控制器按照串联方式进行连接，每隔N个液压支架控制器配置一个无线基站，每隔M个液压支架控制器配置一个电源箱和一个隔离耦合器，每个无线基站包括多个无线通信模块，每个液压支架控制器配置一个无线通信模块，无线通信模块用于响应于手持终端与液压支架控制器建立连接，液压支架控制器配置的无线通信模块由休眠状态转换为激活状态，与手持终端建立无线通信连接，手持终端用于根据液压支架动作指令对液压支架进行控制，该控制系统降低了对液压支架进行控制过程中的功耗，提高了远程控制液压支架的数量，精准地实现远程控制支架动作。

本发明授权一种液压支架控制系统在权利要求书中公布了：1.一种液压支架控制系统，其特征在于，所述系统包括液压支架控制器、无线基站、电源箱、隔离耦合器和手持终端，其中；所述液压支架控制器按照串联方式进行连接，每隔N个液压支架控制器配置一个无线基站，每隔M个液压支架控制器配置一个电源箱和一个隔离耦合器，其中，每个无线基站包括多个无线通信模块，每个液压支架控制器配置一个无线通信模块，所述N和所述M为正整数；所述电源箱，用于为所述液压支架控制器和所述无线通信模块提供电源；所述隔离耦合器，用于实现所述液压支架控制器的电源隔离和信号耦合；所述无线通信模块，用于响应于所述手持终端与液压支架控制器建立连接，所述液压支架控制器配置的无线通信模块由休眠状态转换为激活状态，与所述手持终端建立无线通信连接；还用于：响应于相邻的第一液压支架控制器和第二液压支架控制器之间的有线通信链路发生故障，所述第一液压支架控制器对应的第一无线通信模块和所述第二液压支架控制器对应的第二无线通信模块由休眠状态转换为激活状态，通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块，构建所述第一液压支架控制器和所述第二液压支架控制器之间的无线通信链路；所述无线基站，还用于：通过心跳通信，监测所述无线通信链路是否异常；响应于所述液压支架控制器在固定时间内未接收到心跳通信，确定所述无线通信链路异常，对所述无线通信链路执行断开操作，并断开所述液压支架控制器的支架动作；所述手持终端，用于发送液压支架动作指令，根据所述液压支架动作指令，对液压支架进行控制；所述系统，还用于：按照液压支架的布设顺序，对每个液压支架进行编号，以获取液压支架的编号结果；所述系统，还用于：获取当前与所述手持终端建立连接的第一液压支架控制器；根据所述第一液压支架控制器与所述手持终端之间的相对距离，确定下一个与所述手持终端建立连接的第二液压支架控制器，由所述第一液压支架控制器向所述第二液压支架控制器发送无线通信模块激活指令；通过所述无线通信模块激活指令，所述第二液压支架控制器对应的无线通信模块由休眠状态转换为激活状态，所述手持终端与所述第二液压支架控制器建立连接，其中，所述第一液压支架控制器对应的无线通信模块由激活状态转换为休眠状态。

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