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龙图腾网恭喜成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利制孔垂直度测量方法、系统、存储介质及测量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117029732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310901185.2，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权制孔垂直度测量方法、系统、存储介质及测量设备是由文洲;韩利亚;缑建杰;陈代鑫;朱绪胜;周力;刘树铜;蔡怀阳;秦琪;刘清华;马帅设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本制孔垂直度测量方法、系统、存储介质及测量设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了制孔垂直度测量方法、系统、存储介质及测量设备，涉及视觉测量技术领域，包括：在目标拍摄位置下，获得第一轮廓图像；在目标拍摄位置下，基于目标亮度，获得第二轮廓图像；分别根据第一轮廓图像与第二轮廓图像，获得待测孔的第一表面轮廓的中心与第二表面轮廓的中心；根据待测孔的第一表面轮廓的中心与第二表面轮廓的中心，获得待测孔的轴向与平面法向的夹角。本申请通过设置两组光源来配合测量，环绕光源将待测孔的孔壁照亮，突出椭圆轮廓，并在同轴光源的亮度调整下的相同位置获取清晰的轮廓图像，有利于轮廓特征的提取；然后根据轮廓特征来确定中心位置与实测轴向，最后与平面法向形成的夹角大小即为待测孔的垂直度。

本发明授权制孔垂直度测量方法、系统、存储介质及测量设备在权利要求书中公布了：1.一种制孔垂直度测量方法，其特征在于，应用于制孔垂直度测量设备，所述制孔垂直度测量设备包括依次同轴设置的相机、同轴光源、支架以及环绕光源，所述支架的中心位置开设通孔，所述同轴光源靠近待测孔；所述制孔垂直度测量方法包括以下步骤：在目标拍摄位置下，获得第一轮廓图像；其中，所述第一轮廓图像基于所述相机拍摄所述待测孔与其所在待测板的第一表面获得，所述目标拍摄位置为调节所述环绕光源的光强，使得所述待测孔的孔壁被照亮，使所述相机实时采集的图像能够清晰显现出所述待测孔与所述待测板的第一表面所成的椭圆轮廓的位置；在所述目标拍摄位置下，基于目标亮度，获得第二轮廓图像；其中，所述目标亮度基于对所述同轴光源调整获得，所述第二轮廓图像基于所述相机拍摄所述待测孔与其所在待测板的第二表面获得；分别根据所述第一轮廓图像与所述第二轮廓图像，获得所述待测孔的第一表面轮廓的中心与第二表面轮廓的中心；根据所述待测孔的第一表面轮廓的中心与第二表面轮廓的中心，获得所述待测孔的轴向与平面法向的夹角。

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