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龙图腾网恭喜浙江都尔特轮车业有限公司申请的专利纯电驱动的多桨动力滑翔机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310783778.3，技术领域涉及：B64C31/024；该发明授权纯电驱动的多桨动力滑翔机是由金俸奭;毛勇彪;李武成;吴成全;刘西庆;吴杰设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本纯电驱动的多桨动力滑翔机在说明书摘要公布了：本发明公开了纯电驱动的多桨动力滑翔机，包括机架、推进装置和电源装置，推进装置包括驱动电机和螺旋桨，螺旋桨位于机架后侧，机架上设有防护框架，驱动电机包括外转子和内定子，外转子上设置有输出轴一，内定子的内部设置有换向机构，换向机构的输出端连接有输出轴二，换向机构的输入端连接输出轴一，输出轴一从输出轴二的中心沿轴向穿过，输出轴一和输出轴二能相对转动，换向机构接收输出轴一输出的动力并传递至输出轴二，使得输出轴二输出与输出轴一方向相反的旋转动力，输出轴一和输出轴二上均连接有螺旋桨，当驱动电机启动时，输出轴一和输出轴二分别驱动两螺旋桨旋转，使两螺旋桨的旋转方向相反，使两螺旋桨产生的偏航转矩相互抵消。

本发明授权纯电驱动的多桨动力滑翔机在权利要求书中公布了：1.纯电驱动的多桨动力滑翔机,包括机架、推进装置和电源装置，推进装置和电源装置均安装在机架上，电源装置与推进装置电连接用于对推进装置进行供电，推进装置包括固定在机架上的驱动电机和连接在驱动电机输出轴上的螺旋桨，螺旋桨位于机架后侧用于对机架提供推力，机架上设有用于防止滑翔机的伞绳与螺旋桨接触的防护框架，其特征在于，所述驱动电机为外转子电机，驱动电机包括外转子和内定子，外转子上设置有用于输出旋转动力的输出轴一，所述内定子的内部设置有换向机构，换向机构的输出端连接有输出轴二，换向机构的输入端连接所述输出轴一，所述输出轴一的输出端和输出轴二的输出端设置在驱动电机的同侧，所述输出轴一从输出轴二的中心沿轴向穿过，所述输出轴二的中心设有沿轴向开设用于供输出轴一穿过的中心孔，输出轴一和输出轴二能相对转动，并且输出轴一的轴心线和输出轴二的轴心线重合，所述换向机构接收所述输出轴一输出的动力并传递至输出轴二，使得输出轴二输出与输出轴一方向相反的旋转动力，所述输出轴一和输出轴二上均连接有螺旋桨，当所述驱动电机启动时，所述输出轴一和输出轴二分别驱动两螺旋桨旋转，使两螺旋桨的旋转方向相反，与输出轴一连接的螺旋桨一位于与输出轴二连接的螺旋桨二的后侧，螺旋桨二包括前夹持板二、桨体二和后夹持板二，前夹持板二和后夹持板二分别设置在桨体二的前后两侧，后夹持板二上设有若干螺栓孔一，桨体二上设有对应螺栓孔一的螺栓孔二，前夹持板二上设有对应螺栓孔一的螺纹孔一，连接螺栓二依次穿过螺栓孔一、螺栓孔二与螺纹孔一螺纹连接，使后夹持板二、桨体二和前夹持板二连接为一个整体，螺旋桨二沿轴向开设有中心孔三，螺旋桨二通过中心孔三套设在输出轴一的外侧，螺旋桨二与输出轴一之间设有轴承五用于支撑在螺旋桨二和输出轴一之间，前夹持板二面向桨体二一侧开设有轴承槽四，轴承槽四内安装有轴承五，轴承槽四的内壁上卡接有卡簧四，卡簧四将轴承五限位在轴承槽四内，限制轴承五轴向移动，输出轴一从轴承五的中心穿过与轴承五的内圈连接，且输出轴一上设有位于轴承五前侧的台阶三，台阶三抵在轴承五的内圈上，输出轴一上套接有套管，套管位于螺旋桨二的后侧，套管的一端插入螺旋桨二的中心孔三中，并顶在轴承五的内圈上，前夹持板二的前侧端面固定有连接座，轴承槽四设置在连接座内，连接座的前端设有若干卡齿一，输出轴二伸出驱动电机后端的输出端设有与卡齿一卡接配合的卡齿二，螺旋桨一与输出轴一之间设有紧固螺栓，紧固螺栓和输出轴一分别位于螺旋桨一的两侧，螺旋桨一的中心设有中间通孔，紧固螺栓可转动的插入中间通孔与另一侧的输出轴一螺纹连接，将所述螺旋桨一安装在输出轴一上，所述螺旋桨一与输出轴一之间设有限位组件限制螺旋桨一和输出轴一的相对旋转，输出轴一用于连接螺旋桨一的一端设有套接部，套接部从套管内露出，螺旋桨一通过中间通孔套接在套接部外侧，并且螺旋桨一的前侧抵在套管上，套接部的后端端面上设有螺纹孔二，紧固螺栓插入中间通孔内与套接部端面上的螺纹孔二螺纹连接，将螺旋桨一安装在输出轴一上，限位组件包括设在套接部的外壁上的至少一个第三卡接平面，以及设在中间通孔内壁上与第三卡接平面对应的第四卡接平面，第三卡接平面与第四卡接平面面与面贴合卡接，以限制螺旋桨一套在套接部上与输出轴一连接时螺旋桨一与输出轴一的相对旋转，所述螺旋桨一上设置有锁止件，所述锁止件能相对螺旋桨一在第一轴线方向移动，以在锁止位置和解锁位置之间移动切换，当所述锁止件移动至锁止位置时，所述锁止件限制紧固螺栓与螺旋桨一的相对旋转，当所述锁止件移动至解锁位置时，所述紧固螺栓和螺旋桨一之间恢复相对旋转，所述锁止件套设在紧固螺栓的外侧，且能沿紧固螺栓的长度延伸方向相对紧固螺栓移动，以在锁止位置和解锁位置之间移动切换，所述锁止件上设有用于紧固螺栓穿过的孔道，所述锁止件与螺旋桨一之间相对旋转限制，所述锁止件设置在中间通孔内，所述紧固螺栓包括杆体和连接在杆体一端的头部，紧固螺栓的杆体穿过所述孔道与输出轴一连接，且紧固螺栓的头部尺寸大于孔道的开口尺寸，杆体上设有卡接部位，当锁止件移动至锁止位置时卡接部位进入孔道内，卡接部位与锁止件卡接以限制紧固螺栓与螺旋桨一的相对转动，当锁止件移动至解锁位置时卡接部位脱离锁止件的孔道，孔道与紧固螺栓的杆体之间具有供紧固螺栓和锁止件相对转动的间隙，中间通孔内设有复位弹簧驱动锁止件向紧固螺栓的头部一侧移动至锁止位置，所述紧固螺栓的头部与中间通孔内壁之间具有间距供拆卸紧固螺栓的工具插入，当工具套在紧固螺栓的头部时，所述工具插入间距内并推动所述锁止件克服复位弹簧的弹性力移动至解锁位置。

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