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龙图腾网恭喜广东维尼健康科技有限公司;暨南大学申请的专利一种实验鼠自动换笼装置及其换笼方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116508664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310658238.2，技术领域涉及：A01K1/03；该发明授权一种实验鼠自动换笼装置及其换笼方法是由邢会杰;丁建亭设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实验鼠自动换笼装置及其换笼方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实验鼠自动换笼装置，包括放置笼盒的工作台，位于工作台上方的用于识别笼盒位置及笼盒内实验鼠状态的图像识别组件，以及位于工作台一侧的换笼组件，所述工作台上放置有脏笼盒和干净笼盒，所述换笼组件具有机械臂，安装在机械臂端部的搬移组件，所述搬移组件在机械臂的带动下将脏笼盒内的实验鼠搬移至干净笼盒内，同时筛除没有生命体征的实验鼠。本发明实现实验鼠的自动换笼操作，同时自动筛选出异常实验鼠，提高了换笼效率，同时自动化的操作无需人员接入，保障了操作者的安全。

本发明授权一种实验鼠自动换笼装置及其换笼方法在权利要求书中公布了：1.一种实验鼠自动换笼装置，其特征在于：包括放置IVC笼盒的工作台，位于工作台上方的用于识别笼盒位置及笼盒内实验鼠状态的图像识别组件，以及位于工作台一侧的换笼组件，所述工作台上放置有脏IVC笼盒和干净IVC笼盒，所述图像识别组件包括第一视觉相机与第二视觉相机，所述第一视觉相机获取脏IVC笼盒和干净IVC笼盒位置，第二视觉相机对脏IVC笼盒内实验鼠进行AI识别，获取实验鼠的空间坐标和生命体征信息，所述换笼组件具有机械臂，安装在机械臂端部的搬移组件，所述搬移组件在机械臂的带动下将脏IVC笼盒内的实验鼠搬移至干净IVC笼盒内，同时筛除没有生命体征的实验鼠；所述搬移组件包括固定座，安装在固定座一个端面的第一搬移件，以及安装在固定座另一端面的第二搬移件，所述第一搬移件用于整体抓取笼盒内所有实验鼠，所述第二搬移件用于抓取没有生命体征的实验鼠，所述第一搬移件包括驱动件，第一弧形爪和第二弧形爪，所述驱动件内置在固定座内，第一弧形爪与第二弧形爪对称设于固定座端面处，通过连接件与驱动件连接，通过驱动件控制第一弧形爪与第二弧形爪相互分离进行打开，或相互靠拢进行合并，所述第一弧形爪与第二弧形爪均包括横杆，等间隔设于横杆上的弧形爪条，以及设于两侧弧形爪条处的挡板，所述弧形爪条端部套装有保护套，第一弧形爪与第二弧形爪分离状态下，弧形爪条端部正向朝下沿笼盒内壁插入，合并状态下两侧挡板与弧形爪条之间形成容纳实验鼠的包裹区。

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