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龙图腾网恭喜武汉学院申请的专利基于注视轨迹的视线追踪误差补偿或参数标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447946.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于注视轨迹的视线追踪误差补偿或参数标定方法及系统是由江珂;范良志;孙家伟设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于注视轨迹的视线追踪误差补偿或参数标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于注视轨迹的视线追踪误差或参数标定补偿方法、系统、设备及介质，用于对视线追踪系统的视线落点误差补偿或映射模型参数标定，通过追踪给定轨迹的动点，选取不同时间序列的人眼图像构建映射模型，利用注视轨迹的形状信息以及最小二乘法的方法进行补偿表系数求解或模型参数标定，可应用于包括交比法在内的各种视线估计模型；根据相应的视线估计方法建立相应的视线估计模型，通过注视给定的轨迹后由基于注视轨迹的视线追踪参数补偿方法进行参数补偿；在降低误差补偿或参数标定操作过程的难度和工作量的同时保证了视线映射模型的计算精度，适用于包括交比值法、角膜反射法等多种视线追踪算法。

本发明授权基于注视轨迹的视线追踪误差补偿或参数标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于注视轨迹的视线追踪误差补偿或参数标定方法，其特征在于，所述基于注视轨迹的视线追踪误差补偿或参数标定方法包括:通过追踪给定轨迹的动点，选取不同时间序列的人眼图像按照选定的视线估计方法构建映射模型，计算对应的视线落点；利用视线轨迹的形状信息以及最小二乘法的方式对系统进行补偿表系数求解或模型参数标定；所述误差补偿方法包括利用轨迹形状信息和利用最小二乘法对相关系数进行求解，具体过程为：通过人眼注视屏幕上的匀速动点，动点的轨迹为具有确定函数形式的曲线，包括规则的直线段，半圆，或者是整圆；按照人眼视频与屏幕动点运动的时间信息可以快速的找出大量的屏幕上任意点对应的人眼图像帧，根据视线映射模型计算视线落点，并根据注视轨迹为规则形状这一信息对落点进行初次调整；建立视线落点与真实注视点的补偿表或建立眼动参数与真实注视点的映射模型，通过获取的大量真实注视点与相应的初调后的视线落点信息或人眼参数信息，利用最小二乘法进行求解，得到误差补偿系数或标定参数；所述利用轨迹形状信息进行视线落点补偿的具体过程为：依据特殊点的位置，包括直径的两个端点，计算原始注视轨迹和拟合注视轨迹的对应关系：拟合注视轨迹和所述原始注视轨迹之间的夹角记为θ，所述原始注视轨迹的半径记为R，圆心坐标原始注视轨迹两端点坐标和所述拟合注视轨迹的半径记为r，圆心坐标为x’0,y’0，拟合注视轨迹两端点坐标x’1,y’1和x’2,y’2其中，依据半圆直径两个端点的位置对应关系，求取视线落点轨迹与原始注视轨迹之间的投影变换矩阵，包含圆弧半径调整、旋转变换、平移变换，其中：首先进行圆弧半径调整，比例调整矩阵Tp将拟合圆弧的半径调整为原始圆弧半径，即将拟合圆弧的形状进行比例系数为的等比例放大： 拟合视线落点轨迹比例放大后的任意计算位置： 然后，旋转变换矩阵TR将半圆弧的直径齐平：夹角若y′1′-y′2′0则认为θ为正角度，反之则认为θ为负角度； 将拟合视线落点轨迹旋转后的任意落点计算位置： 平移变换矩阵TT将两圆弧的圆心重合： 将拟合视线落点轨迹与原始半圆轨迹重合后的任意落点计算位置：

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