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龙图腾网恭喜北京星航机电装备有限公司申请的专利一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083658.2，技术领域涉及：B23Q3/10；该发明授权一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法是由全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法，属于无级锁紧技术领域，解决了现有的无级锁紧装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：棘杆、螺纹杆、棘爪、弹簧和棘爪安装组件；所述棘杆与所述螺纹杆滑动安装；所述棘杆上设有并列的多个棘爪槽；所述棘爪能够卡入所述棘杆的棘爪槽中；所述棘爪通过棘爪安装组件与螺纹杆连接，且是棘爪能够同步所述螺纹杆位移；所述棘杆和螺纹杆相对滑移时，所述棘爪能够切换不同的棘爪槽进行卡合；所述弹簧伸缩时，所述棘爪能够卡入所述棘爪槽或从所述棘爪槽滑出。本发明实现了自动化无级锁紧并能够保持锁紧状态的稳定可靠。

本发明授权一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法在权利要求书中公布了：1.一种自动锁紧的无级锁紧装置，其特征在于，包括：棘杆（6）、螺纹杆（7）、棘爪（8）、弹簧（11）和棘爪安装组件；所述棘杆（6）与所述螺纹杆（7）滑动安装；所述棘杆（6）上设有并列的多个棘爪槽（14）；所述棘爪（8）能够卡入所述棘杆（6）的棘爪槽（14）中；所述棘爪（8）通过棘爪安装组件与螺纹杆（7）连接；所述棘杆（6）和螺纹杆（7）相对滑移时，所述棘爪（8）能够切换不同的棘爪槽（14）进行卡合；所述弹簧（11）伸缩时，所述棘爪（8）能够卡入所述棘爪槽（14）或从所述棘爪槽（14）滑出；所述棘爪安装组件包括：螺纹套管（1）、第一端盖（2）、第二端盖（3）、支撑板（5）、顶杆（9）和摆杆（10）；所述螺纹套管（1）套设于所述螺纹杆（7）的外部，且与所述螺纹杆（7）通过螺纹旋接；所述螺纹套管（1）的两端分别固定安装第一端盖（2）和第二端盖（3）；所述支撑板（5）设置在螺纹套管（1）内部，且位于第一端盖（2）和第二端盖（3）之间；所述支撑板（5）与螺纹杆（7）滑动配合；所述棘爪（8）滑动安装在支撑板（5）的棘爪孔（19）中；所述顶杆（9）与所述棘爪（8）滑动配合；所述弹簧（11）安装在棘爪（8）和所述顶杆（9）之间；所述摆杆（10）一侧铰接安装所述顶杆（9），另一侧通过两端的旋转轴（21）转动安装在所述第一端盖（2）和第二端盖（3）之间；所述无级锁紧装置还包括：第一拉杆（22）和第二拉杆（23）；所述第一拉杆（22）与所述棘杆（6）固定连接；所述螺纹杆（7）与第二拉杆（23）固定连接；无级锁紧装置用于对运动机构进行锁紧；所述第一拉杆用于连接运动机构的第一运动部件，所述第二拉杆用于连接运动机构的第二运动部件；所述螺纹杆（7）和螺纹套管（1）之间设置有圆柱销（4）；所述圆柱销（4）垂直于所述螺纹杆（7）的轴线设置；所述圆柱销（4）能够同时卡入所述螺纹套管（1）和所述螺纹杆（7）的销孔内，进而对所述螺纹套管（1）和螺纹杆（7）限位。

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