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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种基于图像多级特征匹配的烧结矿粒智能计数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310061279.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像多级特征匹配的烧结矿粒智能计数方法是由王雅琳;谭栩杰;彭渝彬;林邠;周泽雄;刘晨亮;陈燚涛;董铭江;王凯设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像多级特征匹配的烧结矿粒智能计数方法在说明书摘要公布了：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于图像多级特征匹配的烧结矿粒智能计数方法，包括：获取破碎机破碎后的矿粒做自由下落运动的视频数据；提取视频数据中第K帧矿粒图像和第K+1帧矿粒图像内每个矿粒的形态特征，并基于动力学模型及提取到的形态特征，通过多级特征匹配追踪第K帧矿粒图像内每个矿粒在第K+1帧矿粒图像中的形态特征，得到视频数据中每个矿粒对应的面积初步确定结果；分别针对视频数据中每个矿粒，根据该矿粒对应的所有面积初步确定结果确定该矿粒的最大面积；根据预设矿粒面积阈值以及每个矿粒的最大面积，对每个矿粒进行粒径划分，并统计不同粒径包含的矿粒个数。本发明能提高烧结矿粒计数的准确度。

本发明授权一种基于图像多级特征匹配的烧结矿粒智能计数方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像多级特征匹配的烧结矿粒智能计数方法，其特征在于，包括：获取破碎机破碎后的矿粒做自由下落运动的视频数据；针对所述视频数据中相邻的第K帧矿粒图像和第K+1帧矿粒图像，提取所述第K帧矿粒图像和所述第K+1帧矿粒图像内每个矿粒的形态特征，并基于动力学模型及提取到的形态特征，通过多级特征匹配追踪所述第K帧矿粒图像内每个矿粒在所述第K+1帧矿粒图像中的形态特征，得到所述视频数据中每个矿粒对应的面积初步确定结果；K＝1,2,…,m-1，m表示所述视频数据中矿粒图像的总帧数；分别针对所述视频数据中每个矿粒，根据该矿粒对应的所有面积初步确定结果确定该矿粒的最大面积；根据预设矿粒面积阈值以及每个矿粒的最大面积，对每个矿粒进行粒径划分，并统计不同粒径包含的矿粒个数；所述提取所述第K帧矿粒图像和所述第K+1帧矿粒图像内每个矿粒的形态特征，包括：提取所述第K帧矿粒图像中每个矿粒的质心坐标和面积，以及所述第K+1帧矿粒图像中每个矿粒的质心坐标和面积；所述基于动力学模型及提取到的形态特征，通过多级特征匹配追踪所述第K帧矿粒图像内每个矿粒在所述第K+1帧矿粒图像中的形态特征，得到所述视频数据中每个矿粒对应的面积初步确定结果，包括：针对所述第K帧矿粒图像中第i个矿粒qi,k，基于动力学模型，计算第i个矿粒qi,k从所述自由下落运动的初始位置自由下落至位置xi,k，yi,k时的速度vi,k，并计算所述第i个矿粒qi,k下落时间T的位移si,k+1；T表示拍摄所述第K帧矿粒图像与所述第K+1帧矿粒图像的时间间隔，xi,k，yi,k表示所述第K帧矿粒图像中第i个矿粒qi,k的质心坐标，xi,k表示所述第K帧矿粒图像中第i个矿粒qi,k的横坐标，yi,k表示所述第K帧矿粒图像中第i个矿粒qi,k的纵坐标，i＝1,2,…,I，I表示所述第K帧矿粒图像中矿粒的总数量；根据所述初始位置和所述位移si,k+1，判断所述第i个矿粒qi,k是否离开用于采集所述视频数据的图像采集设备的成像区域；若所述第i个矿粒qi,k未离开所述成像区域，则在所述第K+1帧矿粒图像中筛选出符合第一级特征匹配条件的矿粒集合Qnl,k+1；在所述第i个矿粒qi,k所处的粒径li,k下，判断所述矿粒集合Qnl,k+1中是否存在满足第二级特征匹配条件的矿粒qnl,k+1；若所述矿粒集合Qnl,k+1中存在矿粒qnl,k+1，则将所述第i个矿粒qi,k的面积和所述矿粒qnl,k+1的面积中的较大者作为所述矿粒qi,k对应的面积初步确定结果；若所述矿粒集合Qnl,k+1中不存在矿粒qnl,k+1，则判断在第一粒径下，所述矿粒集合Qnl,k+1中是否存在满足所述第二级特征匹配条件的矿粒qbl,k+1、且在第二粒径下，所述矿粒集合Qnl,k+1中是否存在满足所述第二级特征匹配条件的矿粒qal,k+1；所述第一粒径、所述粒径li,k及所述第二粒径为预设粒径种类表中三个依次排列的粒径，所述预设粒径种类表中记录有多个从小到大排列的粒径；且所述第一粒径小于所述粒径li,k，所述粒径li,k小于所述第二粒径；若所述矿粒集合Qnl,k+1中存在矿粒qbl,k+1和矿粒qal,k+1，则从所述矿粒qbl,k+1和矿粒qal,k+1中筛选满足第三级特征匹配条件的矿粒，并将满足所述第三级特征匹配条件的矿粒的面积和所述矿粒qi,k的面积中的较大者，作为所述矿粒qi,k对应的面积初步确定结果。

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