恭喜中国矿业大学张淇瑞获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115970880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062636.8，技术领域涉及：B03B13/00；该发明授权隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法是由张淇瑞;孟思琪;代伟;王兰豪;胡梦洁;刘鑫;杨春雨设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立受到针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的多速率重介质煤矿分选系统的模型；通过求解优化问题获得卡尔曼滤波器的新息的外椭球近似集；求解一个凸优化问题，得到期望的控制器增益。本发明面向多速率重介质煤矿分选系统，考虑系统遭受针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的情况下，设计了一种输出反馈控制器以最小化攻击对多速率重介质煤矿分选系统性能的影响，使得重介质悬浮液的密度始终能够保持在安全的数值范围内，从而获得最佳的分选效果，这对于提升选煤厂的经济效益具有十分重要的意义。
本发明授权隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立受到针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的多速率重介质煤矿分选系统的模型；多速率重介质煤矿分选系统的模型如下所示： 其中，、代表框架周期下的步数，维向量、分别是重介质煤矿分选系统第步、步的状态，是给水阀门的开度，维向量是重介质悬浮液的密度与设定值的误差，是针对给水阀门的隐蔽攻击，是针对密度传感器的隐蔽攻击，和分别是实际分选生产中的过程噪声和量测噪声，且均为独立同分布的零均值高斯噪声，协方差矩阵分别为和，、、、为多速率重介质煤矿分选系统的参数；S2：通过求解优化问题获得卡尔曼滤波器的新息的外椭球近似集；S3：求解一个凸优化问题，得到期望的控制器增益。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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