恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司刘强获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615170.1，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质是由刘强;赖健明;张良良设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹数据处理领域，公开了一种行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取行驶轨迹对应的运动参数；根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理，获取对应的压缩轨迹参数，并将所述压缩轨迹参数进行对应的存储；根据所述压缩轨迹参数进行轨迹还原，获取对应的还原轨迹。本发明通过对轨迹数据的平滑轨迹线进行压缩处理，在保证压缩轨迹数据与原始轨迹数据的数据完整性的情况下，减少了系统资源的存储资源占用，节省了轨迹参数记录的存储空间，降低了轨迹数据的复杂程度，并在调用较为简单的轨迹数据时减少在后续调用和计算过程中的失误率和误差率，优化了轨迹参数进行轨迹还原的效果。
本发明授权行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶轨迹还原方法，其特征在于，所述行驶轨迹还原方法，包括：获取行驶轨迹对应的运动参数；根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理，获取对应的压缩轨迹参数，并将所述压缩轨迹参数进行对应的存储；根据所述压缩轨迹参数进行轨迹还原，获取对应的还原轨迹；在所述根据所述运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数进行压缩处理的步骤之前，所述方法还包括：提取所述运动参数的速度和角速度，并根据所述速度和角速度以及对应的作用时间生成对应的参数轨迹曲线；获取平滑因子，并根据所述平滑因子，对所述参数轨迹曲线对应的速度和角速度进行调节，确定调节后的速度和角速度；根据所述调节后的速度和角速度，确定对应的平滑轨迹曲线。
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