恭喜中国联合网络通信集团有限公司王金石获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国联合网络通信集团有限公司申请的专利一种钢板检测系统、钢板检测方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115791830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211564477.3,技术领域涉及:G01N21/95;该发明授权一种钢板检测系统、钢板检测方法及电子设备是由王金石设计研发完成,并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢板检测系统、钢板检测方法及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种钢板检测系统、钢板检测方法及电子设备,属于视觉测量技术领域。所述系统包括图像采集装置、相机标定软件和数据分析软件。图像采集装置,用于采集被测钢板的上表面和下表面的图像数据,相机标定软件,与所述图像采集装置连接,用于对所采集的图像数据进行数据预处理,数据分析软件,与所述相机标定软件连接,用于根据预处理后的图像数据计算被测钢板的厚度标准差,并根据厚度标准差评价被测钢板的厚度均匀性。以至少解决相关技术中存在的人工目视钢板检测人工劳动强度大、易造成漏检、无法适应高速机组的生产环境、检测精度低等问题,适应于视觉测量、钢板检测的场景。
本发明授权一种钢板检测系统、钢板检测方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种钢板检测系统,其特征在于,包括图像采集装置、相机标定软件和数据分析软件,图像采集装置,用于采集被测钢板的上表面和下表面的图像数据,相机标定软件,与所述图像采集装置连接,用于对所采集的图像数据进行数据预处理,数据分析软件,与所述相机标定软件连接,用于根据预处理后的图像数据计算被测钢板的厚度标准差,并根据厚度标准差评价被测钢板的厚度均匀性;所述图像采集装置包括阵列相机和采集信号控制器,阵列相机,与所述采集信号控制器连接,用于根据所述采集信号控制器发送的采集信号对被测钢板的上表面和下表面进行图像数据的采集,并输出采样点的第一坐标,其中,所述第一坐标处于以阵列相机的位置为原点的坐标系中,采集信号控制器设有采集信号周期,采集信号控制器用于根据采集信号周期向所述阵列相机发送采集信号,其中,采集信号周期为钢板步进长度与钢板传输速率的比值;所述阵列相机包括两组线性扫描相机,两组线性扫描相机,用于分别固设在检测闸口的上部和下部,且分别与被测钢板的对应表面之间保持预设的拍摄距离,其中,组内的多个线性扫描相机通过设备级联方式共同覆盖被测钢板的宽边,每个相机在覆盖范围内获得一组关于被测钢板的像素点的坐标,并输出被测钢板的第一坐标为基于各自相机位置为原点的坐标系,第一坐标记作:其中p=u或p=d,u表示被测钢板上表面上方的相机,d表示被测钢板下表面下方的相机,t=0,1,2,...T表示采样时刻,j=0,1,2,...M表示相机索引,k=1,2,…N表示每个相机每次采集N个采样点的索引;所述相机标定软件包括坐标转换模块,坐标转换模块,用于根据阵列相机中各相机的相对位置关系,将各相机输出的采样点的第一坐标转换至世界坐标系中,得到转换后的采集数据,其中,世界坐标系的原点O为被测钢板的一角,其X轴与各相机组成的阵列相机平行,其Y轴与被测钢板的传送方向平行,其Z轴垂直于XOY平面,转换后的采集数据为:其中p=u表示被测钢板的上表面,p=d表示被测钢板的下表面,t表示采样时刻,i=j·N+k,j为相机索引,i取值为1,2,…A,A=M·N+NM表示每个采样时刻被测钢板任一表面的采样点的总数量,NM≤M表示拍摄被测钢板任一表面的最后一个相机的采样点的数量;数据分析软件包括第一计算模块和第二计算模块,第一计算模块,用于根据以下公式计算被测钢板的各采样点的钢板厚度: 其中,为被测钢板的上表面的采集数据,为被测钢板的下表面的采集数据,第二计算模块,与第一计算模块连接,用于根据钢板厚度及以下公式计算被测钢板的厚度标准差: 其中,表示被测钢板的平均厚度。
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