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龙图腾网获悉武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)申请的专利一种可变径电缆传送机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211122775.7，技术领域涉及：B65H51/14；该发明授权一种可变径电缆传送机构及其控制方法是由左斌;周文飞;徐坤;李兵;郑文景;罗星;许利刚;李卓;聂时振;鲍林;孙成宇设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变径电缆传送机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电缆牵引传送技术领域，公开了一种可变径电缆传送机构及其控制方法，牵引机构包括传送装置、液压动力装置和控制装置，传送装置包括左右对称的一对传送带牵引机构，两个传送带牵引机构的传送带相对设置，且二者之间有用于传输电缆的空隙；传送带外表面周向上开设有环形凹槽，环形凹槽用于包覆不同半径的待传输电缆；每个传送带内侧还设置有压紧模块，相对设置的压紧模块配合，以挤压与其对应的传送带使空隙的间距变小，并将待传输电缆压紧到其两侧的凹槽中。本发明传送机构在传输电缆时，在液压动力装置驱动下，压紧模块能挤压传送带，使其上的凹槽能够将电缆包覆起来，以避免电缆摩擦损伤。

本发明授权一种可变径电缆传送机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可变径电缆传送机构，其特征在于，所述机构包括传送装置（1）、液压动力装置（2）和控制装置（3），所述传送装置（1）包括左右对称的一对传送带牵引机构，两个所述传送带牵引机构的传送带相对设置，且二者之间有用于传输电缆的空隙；所述传送带外表面周向上开设有环形凹槽，所述环形凹槽用于包覆不同半径的电缆，所述环形凹槽包括第一圆弧凹槽和第二圆弧凹槽，所述第二圆弧凹槽开设在第一圆弧凹槽的底面，所述第二圆弧凹槽的底部与传送带内表面的直线距离为传送带厚度的；所述第一圆弧凹槽与第二圆弧凹槽的圆心连线垂直于传送带外表面，且二者之间的圆心距为7mm；所述第一圆弧凹槽的半径与所述第二圆弧凹槽的半径比为8:3-12:7；所述第一圆弧凹槽的圆心位于其所在传送带外表面上方，且与其所在的传送带外表面的直线距离为第一圆弧凹槽半径的；每个所述传送带内侧还设置有压紧模块，两个相对设置的所述压紧模块配合，以挤压对应的传送带使所述空隙的间距变小，并将待传输电缆压紧到其两侧的所述凹槽中；工作时，所述控制装置（3）控制所述液压动力装置（2）驱动两个压紧模块正向挤压对应的所述传送带，将待传输电缆压紧到所述凹槽中，再控制两个传送带牵引机构分别朝相反方向旋转，以使所述电缆与所述传送带之间产生摩擦力实现电缆传送，传送过程中所述压紧模块能在对应的传送带内侧滑动。

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