买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种煤矿井下履带车避障学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078982.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种煤矿井下履带车避障学习方法是由李小波;龚小兵;雷世威;吴明阳;代嘉惠;潘长松;高铭阳;邹常富设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下履带车避障学习方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下履带车避障学习方法，包括以下步骤：本发明通过建立履带车避障数据库以及本车避障基本子数据库，同时在接收数据时，与数据库中的数据进行对比分析，从而筛选提取出与之符合的避障信息进行一一匹配，然后再将该数据录于该履带车系统中，同时对履带车进行多次模拟测试，得到模拟场景中，履带车的行驶数据、路径层级和碰撞次数及力度，不仅降低了履带车数据处理量，而且还避免了没有路径规划下履带车行驶路程较远且路程任务繁重，有利于实际的应用与操作。

本发明授权一种煤矿井下履带车避障学习方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下履带车避障学习方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立履带车避障的数据库，用于存储履带车避障的程序，并根据其他履带车数据库数据信息建立本车避障基本子数据库，用于存储不同履带车在其他环境下的避障程序；S2、履带车传感系统识别实时获取的环境信息，通过通讯电路传输至控制中心，控制中心对传感器数据进行分析，输出标准格式的环境信息；S3、再对行驶过程中环境中的运动障碍物进行检测，由车载环境感知系统完成，再对行驶过程中可能遇到的障碍物进行可能性评级与预测，判断与障碍物的碰撞关系，通过智能决策和路径规划，使履带车安全避障，由履带车路径决策系统决定；S4、同时对履带车进行模拟测试，模拟履带车在煤矿下的避障路径与表现，若避障效果不佳，将对履带车的数据库进行程序更改或优化，再次将履带车进行模拟测试，直至履带车避障率为100％；所述S4中对履带车进行模拟测试的具体操作步骤为：结合现有的避障数据信息将对履带车在模拟的真实煤矿环境下进行行驶，并在障碍物模拟物中插入感应器，以及重力感应，当履带车行驶过程中对障碍物撞击的次数与力度，并将实时数据实时上传至避障大数据后台中，利用计算机算法对多次碰撞数据进行前后对比，重新对履带车的程序进行优化与更改；S5、再将履带车放置真实的煤矿进行模拟测试，测试完毕后进行程序优化，直至履带车成功避险，目的让履带车适应煤矿下错综复杂的真实环境。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团重庆研究院有限公司，其通讯地址为：400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。