杭州鹏成新能源科技有限公司庄伟超获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州鹏成新能源科技有限公司申请的专利一种电力叉车人为唤醒状态下的运行状态识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115402234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211003375.4,技术领域涉及:B60R16/023;该发明授权一种电力叉车人为唤醒状态下的运行状态识别方法是由庄伟超;刘永青;许奇设计研发完成,并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力叉车人为唤醒状态下的运行状态识别方法在说明书摘要公布了:本发明属于电力叉车领域,具体涉及一种电力叉车人为唤醒状态下的运行状态识别方法,包括如下步骤:步骤1,主控模块采集供电电源的数据,并且动态确定动静态工作模式的电流区分阈值;步骤2,主控模块进行动静态模式判断。本发明能够自动分析设备在不同工作模式下的特性,并计算出合理的设备工作模式区分阈值,能够满足不同型号的设备、或者同一型号设备在不同使用状态和生命周期下的工作模式区分需求,具有自动学习分析的特征,有很强的适用性。
本发明授权一种电力叉车人为唤醒状态下的运行状态识别方法在权利要求书中公布了:1.一种电力叉车人为唤醒状态下的运行状态识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,主控模块采集供电电源的数据,并且动态确定动静态工作模式的电流区分阈值,包括:步骤1.1,主控模块采集供电电源的电流I和电压V;步骤1.2,主控模块按照预先设定的初始电流区分阈值,将连续采集到的电流数据分为两个数据集:动态电流数据集和静态电流数据集,表达式分为: ; ;步骤1.3,当数据集的长度和数据集的长度均超过预先设定的数据长度阈值后,截取两个数据集中最近获得的个数据,并舍弃长度以外的头部数据,重新获得两个数据集: ; ;步骤1.4,分别计算电流数据集的均值和电流数据集的均值,以及电流数据集的标准差和电流数据集的标准差,表达式为: ; ; ; ;步骤1.5:根据计算所得的均值和,更新动静态电流区分阈值,表达式为: ;步骤2,主控模块进行动静态模式判断,包括:当连续采集到个电流数据,且个电流数据满足如下条件时: ;则判定电力叉车进入动态模式;当连续采集到个电流数据,且个电流数据满足: ;则判定电力叉车进入静态模式。
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