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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于安全势场的道路风险地图生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115420274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210979577.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于安全势场的道路风险地图生成方法及系统是由李林恒;曲栩;安博成;甘锐;冉斌设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于安全势场的道路风险地图生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于安全势场的道路风险地图生成方法，具体步骤如下：通过采集外部各类交通主体数据信息，运用安全势场理论对道路线型和车道划分数据、道路边界数据、车辆数据进行分析，构建对应的势场模型，生成道路风险地图，并实时提供给驾驶员；本发明的道路风险地图生成系统，包括数据采集模块、势场模型构建模块、场强计算模块、道路切割模块、地图生成模块、和预警信息模块；各模块分别执行其存储执行指令并协同工作，来实现道路风险地图生成方法。本发明能够展示道路时空范围内安全风险的高低情况，可以从宏观层面把握道路风险的分布，与此同时，由于“聚集场强”包含环境信息场的场强信息，能够为车辆提供车道级风险预警提示。

本发明授权一种基于安全势场的道路风险地图生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于安全势场的道路风险地图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取道路环境中不同交通主体的自身属性信息和运动状态信息；S2，根据不同交通主体的自身属性和运动状态，设计不同的安全势场模型和权重参数；S3，根据不同安全势场模型，计算各类交通主体当前时刻下的局部势场强度，并根据各自权重参数进行势场强度的叠加处理；S4，使用统一尺寸大小的空间网格单元对道路空间平面进行切割，并将叠加处理后的安全势场与离散化的道路空间网格进行映射，根据网格单元边界场强取值计算整个空间单元内部的场强聚集值；具体步骤包括：S401，以统一尺寸大小的空间网格单元对道路空间进行切割，每个网格单元长度为lg、宽度为ld；S402，通过将叠加处理后的安全势场投影至网格化道路，得到映射至道路空间网格的安全势场；S403，根据网格单元边界场强取值，计算整个空间单元内部的场强聚集值Ei： 其中，EA、EB、EC、ED分别代表空间单元i四条边上的中点处的势场场强值；S5，根据各离散网格内“聚集场强”取值情况进行时空关联，对道路的风险强度进行标注，得到道路风险地图，并将风险地图发送至驾驶员。

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