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龙图腾网恭喜中国特种设备检测研究院申请的专利一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115487511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966842.7，技术领域涉及：A63G31/00；该发明授权一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质是由王华杰;吕梦南;赵伟;孙艺峰;张琨设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质，包括：根据游乐设施上座椅的型式，确定座椅的坐席面、第一基准点和第二基准点；根据坐席面，确定第一边界和第二边界，根据第一基准点，确定第三边界，根据第二基准点，确定第四边界；根据第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，确定安全包络线范围；根据预设的坐标系，确定安全包络线范围内每个点在坐标系上的第一坐标；根据各个第一坐标，确定坐标集；获取激光雷达扫描到的障碍物在坐标系上的第二坐标，根据第二坐标和坐标集，对游乐设施进行安全检测。解决了现有安全距离检测方法不具有通用性，且很多游乐设施的环境不利于人工进行检测的问题。

本发明授权一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种游乐设施安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据游乐设施上座椅的型式，确定所述座椅的坐席面、第一基准点和第二基准点，所述座椅包括所述坐席面和与所述坐席面连接的扶手，所述第一基准点为所述扶手所在水平面与所述扶手所在竖直面的交线前端的点，所述第二基准点为所述扶手所在竖直面与坐席面之间的交线前端的点；其中，所述坐席面为人坐到座椅上时，臀部所接触的平面，所述扶手所在水平面为扶手所属，且平行于坐席面的平面，所述扶手所在竖直面为扶手所属，且垂直于坐席面的平面，所述交线前端为人坐到座椅上时，人正面面对的方向；S2，根据所述坐席面，确定第一边界和第二边界，根据所述第一基准点，确定第三边界，根据所述第二基准点，确定第四边界，所述第一边界为距离所述坐席面的正上方第一预设距离，且与所述坐席面的宽度相同的线段，所述第二边界为距离所述坐席面的正下方第二预设距离，且与所述坐席面宽度相同的线段，所述第三边界为以所述第一基准点为圆心，第三预设距离为半径形成的圆弧，所述第四边界为以所述第二基准点为圆心，第四预设距离为半径形成的圆弧；S3，根据所述第一边界、所述第二边界、所述第三边界和所述第四边界，确定安全包络线范围；S4，根据预设的坐标系，确定所述安全包络线范围内每个点在所述坐标系上的第一坐标；S5，根据各个所述第一坐标，确定坐标集；S6，获取激光雷达扫描到的障碍物在所述坐标系上的第二坐标，根据所述第二坐标和所述坐标集，对所述游乐设施进行安全检测。

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