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龙图腾网获悉浙江大学;杭州灵瞳科技有限公司申请的专利一种高精度地面平整度测量系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948268.2，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种高精度地面平整度测量系统和方法是由陈杏藩;洪桂杰;费宇明设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度地面平整度测量系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度地面平整度测量系统和方法。激光定位地面站布置在地面上，和无人机飞行平台通信产生虚拟水平面；无人机飞行平台飞行在被测地面上方空间中，对被测地面进行扫描和逐点测试；高程测量载荷装在无人机飞行平台，朝下测量到被测地面的垂直距离；方法是利用无人机飞行平台和高程测量载荷，结合无人机位置得到地面标高数据，通过数据处理和数据校正，得到被测地面的平整度信息。本发明对被测地面高度进行高精度测量，也对施工过程中的未凝结水泥面进行测量，从而为浇筑表面平整度的修整提供参考数据，支持自动铺砖机的应用，不需重新找平和自流平工艺，提高了建筑施工效率。

本发明授权一种高精度地面平整度测量系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度地面平整度测量方法，其特征在于：所述方法采用高精度地面平整度测量系统：包括激光定位地面站，布置在地面上，和无人机飞行平台交互通信，用于产生控制无人机飞行平台水平的虚拟水平面；包括无人机飞行平台，飞行在被测地面上方的空间中，且对被测地面进行扫描和逐点测试；包括高程测量载荷，安装布置在无人机飞行平台，用于朝下测量到被测地面之间的垂直距离；所述方法按照如下步骤进行：（1）首先根据用户需求生成测试序列：根据预先输入的被测地面的范围区域R和二维测量步长生成测试序列；（2）控制无人机飞到一个测试点Ti,j，在高度方向利用激光定位地面站稳定在虚拟水平面上，其中i和j表示范围区域R内的第i行第j列；（3）启动高程测量载荷进行垂直距离测量，在每一测试点位置按照预设采样频率连续测试l次，每次测试获得垂直距离zi,j,k，其中k表示测试次数序数，取值范围为1~l，l为最大测试点数；每一测试点位置下的所有垂直距离zi,j,k得到对应于测试点Ti,j的测试结果序列zi,j,k；（4）对每个测试点Ti,j的测试结果序列zi,j,k进行滤波，得到测试点Ti,j的测试结果值hi,j；（5）重复步骤（2）～（4），直到所有测试点均完成测试，由所有测试点Ti,j的测试结果值hi,j组成二维数据阵列；（6）根据二维数据阵列的所有测试结果值hi,j进行处理获得两个正交方向上的倾角以及与地面的实际平面度；所述步骤（6）具体为：（6.1）根据二维数据阵列的所有测试结果值hi,j进行数据二维的线性拟合，拟合平面表示公式为：hi,j=[xhi，yhj]fi,j=a×xhi×dx0+b×yhj×dy0+c其中，xhi、yhj分别表示测试点Ti,j的的测试结果值hi,j在两个正交方向上的坐标分量，dx0、dy0分别表示为在这两个正交分量上面的测量步长，对应于采样间隔，fi,j表示目标拟合平面参数，a,b,c分别为第一、第二、第三拟合量；通过采用最小二乘法进行拟合得到第一拟合量a、第二拟合量b、第三拟合量c的参数结果，分别记为第一拟合系数a0、第二拟合系数b0和第三拟合系数c0；（6.2）然后将第一拟合系数a0、第二拟合系数b0和第三拟合系数c0代入以下公式，计算获得测试点Ti,j的拟合参数f’i,j，进而获得所有测试点Ti,j的测试结果值hi,j和拟合参数f’i,j进行求差获得各个测试点Ti,j的测试结果值偏离拟合平面的残差herri,j：f’i,j=a0×xhi×dx0+b0×yhj×dy0+c0herri,j=hi,j-f’i,j其中，f’i,j表示拟合参数，herri,j表示测试点Ti,j的测试结果值偏离拟合平面的残差；（6.3）以第一拟合系数a0、第二拟合系数b0分别作为被测地面的范围区域R在两个正交方向上的倾角，以残差herri,j作为与地面的实际平面度，从而实现测量。

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